[发明专利]一种立体多层分拣机及其控制方法

权利要求书

1.一种立体多层分拣机，其特征在于：包括间隔设置的多个辊筒输送机构（1）和多个变向机构（2），所述辊筒输送机构（1）用于驱动包裹箱体（8）进行第一方向的移动，所述变向机构的第一工作模式驱动所述包裹箱体（8）变向进行第二方向的移动，所述变向机构的第二工作模式将下层传送带（B）上的包裹箱体（8）抬升至上层传送带（A）；

所述变向机构的第三工作模式：在将下层传送带（B）上的包裹箱体（8）抬升至上层传送带（A）过程中，所述变向机构对所述包裹箱体（8）底部进行消毒灭菌；

所述变向机构（2）包括第一带轮（21）和第二带轮（22），第一带轮（21）和第二带轮（22）之间通过传输皮带（26）连接，皮带驱动装置使得第一带轮（21）旋转，所述传输皮带（26）一段设有变向台阶（27），所述变向台阶（27）随着所述传输皮带（26）从下方移动至上方时，将所述包裹箱体（8）运动方向从第一方向变更为第二方向；

所述变向机构（2）还包括紫外线发射装置（28），所述传输皮带（26）另一段设有所述紫外线发射装置（28），所述紫外线发射装置（28）从下方移动至上方时照射逐渐上升的所述包裹箱体（8）底面实现第三工作模式；所述辊筒输送机构（1）向上移动和所述变向机构（2）向下移动时，两者错位移动形成错位空间（7），所述错位空间（7）使得所述紫外线发射装置（28）杀毒区域面积增加。

2.根据权利要求1所述的立体多层分拣机，其特征在于：所述辊筒输送机构（1）安装在第一支撑底座（3）上，所述变向机构（2）安装在第二支撑底座（4）上，所述第一支撑底座（3）侧面设有第一齿条（32），所述第二支撑底座（4）侧面设有第二齿条（42），第一齿条（32）和第二齿条（42）之间夹持传动齿轮（5），所述传动齿轮（5）通过齿轮驱动装置作用旋转但不会移动；所述传动齿轮（5）旋转使得所述辊筒输送机构（1）向上移动，所述变向机构（2）向下移动，多个所述辊筒输送机构（1）向上移动的过程中将下层传送带（B）上的包裹箱体（8）抬升至上层传送带（A）。

3.根据权利要求2所述的立体多层分拣机，其特征在于：所述第一支撑底座（3）被第一U型限位支架（31）限定其中只能做垂直方向的运动，所述第二支撑底座（4）被第二U型限位支架（41）限定其中只能做垂直方向的运动，所述传动齿轮（5）与第一齿条（32）以及第二齿条（42）咬合力足够大使得所述第一支撑底座（3）与所述第二支撑底座（4）保持静止。

4.根据权利要求3所述的立体多层分拣机，其特征在于：所述齿轮驱动装置包括第三电机（51）、第二转轴（52）以及底座（53），所述第三电机（51）安装在底座（53）上，底座（53）位于所述第一支撑底座（3）与所述第二支撑底座（4）之间，所述第二转轴（52）一端与所述第三电机（51）连接，所述第二转轴（52）另一端与所述传动齿轮（5）连接。

5.根据权利要求4所述的立体多层分拣机，其特征在于：所述皮带驱动装置包括第三带轮（23）、第二电机（24）以及第一转轴（25），所述第一转轴（25）一端与第三带轮（23）连接，所述第一转轴（25）一端与第二电机（24）连接，第三带轮（23）与第一带轮（21）通过皮带连接，所述第一带轮（21）圆周方向设有两个带槽分别供所述传输皮带（26）和皮带使用。

6.根据权利要求5所述的立体多层分拣机，其特征在于：

所述辊筒输送机构（1）包括第一电机（11），所述第一电机（11）通过转轴与辊筒连接，所述辊筒表面设有压力传感器，所述转轴穿过所述辊筒后与轴承（12）内圈连接，所述轴承（12）外圈通过支架（13）与所述第一支撑底座（3）连接；

或者，所述第二电机（24）固定在所述第二支撑底座（4）侧面，确保不会对所述包裹箱体（8）移动造成阻挡；

或者，第一方向与第二方向之间的夹角为90°；

或者，上层传送带（A）设有限位腔（A1），确保所述辊筒输送机构（1）垂直移动不会发生偏移。

7.一种权利要求6所述立体多层分拣机的控制方法，包括以下步骤：

步骤1、包裹箱体（8）通过下层传送带（B）进入立体多层分拣机（9）；

步骤2、控制单元通过包裹箱体（8）上的二维码信息判断包裹箱体（8）是否从该立体多层分拣机（9）变向或抬升至上层传送带（A）；

如果是抬升至上层传送带（A），当最前方的辊筒上的前压力传感器（14）和最后方的辊筒上后压力传感器（15）都检测到压力信号时，使得所述辊筒输送机构（1）停止转动并且通过齿轮驱动装置向上移动，所述变向机构（2）同时向下移动，直至包裹箱体（8）抬升至上层传送带（A）的高度，启动辊筒输送机构（1），使得包裹箱体（8）通过旋转的辊筒移动至上层传送带（A），所述上层传送带（A）将包裹箱体（8）传送至指定位置；

如果是变向，所述变向台阶（27）随着所述传输皮带（26）从下方移动至上方时，将所述包裹箱体（8）运动方向从第一方向变更为第二方向并传送至指定位置；

或者，

步骤1、包裹箱体（8）通过下层传送带（B）进入立体多层分拣机（9）；

步骤2、控制单元通过包裹箱体（8）上的二维码信息判断包裹箱体（8）是否从该立体多层分拣机（9）变向或抬升至上层传送带（A）；

如果是抬升至上层传送带（A），当最前方的辊筒上的前压力传感器（14）和最后方的辊筒上后压力传感器（15）都检测到压力信号时，使得所述辊筒输送机构（1）停止转动并且通过齿轮驱动装置向上移动，所述变向机构（2）同时向下移动；与此同时，所述变向机构（2）的所述紫外线发射装置（28）从下方移动至上方照射所述包裹箱体（8）底面进行杀毒，直至包裹箱体（8）抬升至上层传送带（A）的高度，启动辊筒输送机构（1），使得包裹箱体（8）通过旋转的辊筒移动至上层传送带（A），所述上层传送带（A）将包裹箱体（8）传送至指定位置；

如果是变向，所述变向台阶（27）随着所述传输皮带（26）从下方移动至上方时，将所述包裹箱体（8）运动方向从第一方向变更为第二方向并传送至指定位置。