[发明专利]一种温室大棚瓜类作物吊蔓自动调节装置

说明书

本发明公开一种温室大棚瓜类作物吊蔓自动调节装置，包括固定机构、驱动机构、吊蔓机构以及调节机构，调节机构设置在驱动机构的下方，用于吊蔓高度的自动调节；调节机构包括设置在集线轮内的旋转弹簧、设置在集线轮靠近集线轮基座的一侧的压缩弹簧以及设置在芯轴上靠近集线轮基座一端的电磁铁；旋转弹簧用于提供扭矩自动收线；电磁铁通电，拨杆与加长销的传动分离；电磁铁断电时，在压缩弹簧的作用下，拨杆与加长销的传动啮合。本发明旨在解决人工调节效率低和劳动量大的问题，免工具安装与拆卸，降低维护成本；单个电动机驱动多行作物，降低整体成本；全自动实现整体和单株的藤蔓高度调节，大幅减少人工作业。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，特别涉及一种温室大棚瓜类作物吊蔓自动调节装置。

背景技术

随着设施农业的发展，温室大棚已经被广泛应用于作物栽培。为保证在有限空间的大棚内使作物能进行较佳的光合作用，需要对作物茎蔓进行适当的导向，对于藤蔓类作物尤其如此，如甜瓜、黄瓜、西红柿等。吊蔓装置主要是利用牵引绳垂直向上对作物进行牵引，随着作物的向上生长，需要将牵引绳下放一段距离。目前，该步骤主要由人工逐株进行处理，十分繁琐。

专利申请号201810397342.X公布的一种吊蔓设备可实现利用电机对整行蔓高同时调节，但对于单株调节仍需要人工参与。

专利申请号202010122459.4公布的装置可以实现一个电机同时控制多行作物蔓高，但仍需手动进行单行调节，且根本无法实现单株调节。

随着设施农业技术的发展，作物栽培将更为自动化，进一步减少农业生产过程中对人力的依赖。因此，很有必要实现吊蔓调节的全自动化。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种温室大棚瓜类作物吊蔓自动调节装置，旨在解决人工调节效率低和劳动量大的问题。

本发明提供一种温室大棚瓜类作物吊蔓自动调节装置，包括：

固定机构，包括固定安装于作物行的正上方的横杆；

驱动机构，包括设置在所述横杆上的电机、设置在所述电机的输出轴的链轮以及与所述链轮适配的加长销链条，所述链条一侧设置有加长销；

吊蔓机构，包括集线轮基座、一端与所述集线轮基座固定连接的芯轴、设置在所述芯轴上用于缠绕吊蔓绳的集线轮、以及均布设置在所述集线轮上的拨杆；所述拨杆与所述加长销链条上的加长销适配；

调节机构，设置在所述驱动机构的下方，用于吊蔓高度的自动调节；所述调节机构包括设置在所述集线轮内的旋转弹簧、、设置在所述集线轮靠近所述集线轮基座的一侧的压缩弹簧以及设置在所述芯轴上靠近所述集线轮基座一端的电磁铁；所述旋转弹簧用于提供扭矩自动收线；所述电磁铁通电，所述拨杆与所述加长销的传动分离；所述电磁铁断电时，在所述压缩弹簧的作用下，所述拨杆与所述加长销的传动啮合。

优选的，所述集线轮靠近所述集线轮基座的一侧设置有压缩弹簧，另一端设置有轴端挡圈和锁紧螺母，可方便进行安装与拆卸。

优选的，所述集线轮使用轴承安装于所述芯轴上，可实现其相对于芯轴进行旋转和滑动。

优选的，所述横杆包括匚型设置的安装腔，所述调节机构设置在所述安装腔内。

优选的，所述集线轮基座包括固定设置在所述横杆上的卡槽以及固定设置在所述集线轮基座底端的磁铁，所述集线轮基座的一端通过所述卡槽固定，另一端通过所述磁铁固定于所述横杆上。

优选的，所述横杆的两端固定设置在温室大棚的侧壁上。

优选的，还包括设置于在所述电机输出轴的传动轴，用于同步驱动多行作物行上的吊蔓机构。

有益效果：