[发明专利]基于自驾车视觉感测的违规巡检系统及其方法

权利要求书

1.一种基于自驾车视觉感测的违规巡检系统，其特征在于，用于在一巡检路径上执行违规巡检，所述违规巡检系统包含：

一微处理器，用以与自驾车的一视觉感测模块连接，并且持续接收所述视觉感测模块传送的一路况影像，再通过基于人工智能的一对象识别算法识别出所述路况影像中所包含的多个影像对象，以及持续侦测每一所述影像对象的移动状态以生成相应每一所述影像对象的一影像对象动态；

一违规项目数据库，用以储存至少一违规情境样版，每一所述违规情境样版相应于至少一违规项目；

一对象类型数据库，用以储存至少一关联对象因子及一触发对象因子；

一情境识别模块，与所述微处理器及所述对象类型数据库连接，用以判断所述影像对象同时满足所述触发对象因子及所述关联对象因子至少其中之一时，将所述影像对象及其相应的所述影像对象动态输入至基于人工智能的至少一情境识别模型以输出相应的一当前情境；以及

一违规判定模块，连接所述情境识别模块及所述违规项目数据库，用以比对所述当前情境与所述违规情境样版，并且在比对相符时，输出所述违规情境样版对应的所述触发对象因子及所述关联对象因子相应的所述影像对象及相应的所述违规项目。

2.根据权利要求1所述的基于自驾车视觉感测的违规巡检系统，其特征在于，所述违规情境样版包含所述关联对象因子与所述触发对象因子的对象及其移动状态，所述当前情境包含所述对象影像及其相应的所述影像对象动态，当侦测到所述触发对象因子的所述影像对象动态受到所述关联对象因子阻挡而符合所述违规情境样版时，取消将相应的所述影像对象作为所述违规对象。

3.根据权利要求1所述的基于自驾车视觉感测的违规巡检系统，其特征在于，所述当前情境与所述违规情境样版比对相符时，触发至少一摄影组件进行录像，并且同步触发一定位装置以获得一违规坐标，并且将所述违规坐标储存至所述违规项目数据库以与相应的所述违规情境样版进行对应。

4.根据权利要求3所述的基于自驾车视觉感测的违规巡检系统，其特征在于，当自驾车移动至所述违规坐标时，优先载入与所述违规坐标相应的所述违规情境样版以与所述当前情境进行比对。

5.根据权利要求3所述的基于自驾车视觉感测的违规巡检系统，其特征在于，所述微处理器根据所述违规坐标的分布状态动态计算一最佳巡检路径，并且以所述最佳巡检路径取代原本的所述巡检路径。

6.根据权利要求1所述的基于自驾车视觉感测的违规巡检系统，其特征在于，所述微处理器接收动态举报的一违规热点，并且根据所述违规热点动态调整所述巡检路径，使自驾车前往所述违规热点实时执行违规取缔。

7.根据权利要求3所述的基于自驾车视觉感测的违规巡检系统，其特征在于，所述违规判定模块进一步包含根据输出的所述影像对象执行一人脸辨识及一车牌辨识或两者任一以产生一辨识结果，以及将所述辨识结果传送至一外部数据库以查询是否与一通报对象相符，并且在相符时，将输出的所述影像对象及其相应的所述违规坐标传送至一通报单位。

8.一种基于自驾车视觉感测的违规巡检方法，用于在一巡检路径上执行违规巡检，其特征在于，其步骤包括：

提供一违规项目数据库及一对象类型数据库，所述违规项目数据库储存至少一违规情境样版，每一所述违规情境样版相应于至少一违规项目，所述对象类型数据库储存至少一关联对象因子及一触发对象因子；

持续接收一路况影像，并且通过基于人工智能的一对象识别演算模型识别出所述路况影像中所包含的多个影像对象，以及持续侦测每一所述影像对象的移动状态以生成相应每一所述影像对象的一影像对象动态；

判断所述影像对象同时满足所述触发对象因子及所述关联对象因子至少其中之一时，将所述影像对象及其相应的所述影像对象动态输入至基于人工智能的至少一情境识别模型以输出相应的一当前情境；以及

比对所述当前情境与所述违规情境样版，并且在比对相符时，输出所述违规情境样版对应的所述触发对象因子及所述关联对象因子相应的所述影像对象及相应的所述违规项目。