[发明专利]一种偷排事件检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种偷排事件检测方法，其特征在于，包括：

获取包括进行偷排事件检测的预设区域的待检测图像；

在识别到所述待检测图像的所述预设区域包括目标类型的车辆的情况下，基于在所述预设区域识别到所述目标类型的车辆的连续多帧图像，确定所述目标类型的车辆在所述预设区域内的停留时长，其中，所述连续多帧图像包括所述待检测图像；所述目标类型包括预设的与偷排事件关联的车辆类型；

在所述停留时长大于预设激活时长的情况下，生成识别到的所述目标类型的车辆的偷排事件告警信息。

2.根据权利要求1所述的偷排事件检测方法，其特征在于，所述获取包括进行偷排事件检测的预设区域的待检测图像，包括：

根据预设的跳帧数量，从拍摄设备拍摄的视频流中每隔所述跳帧数量提取一帧所述待检测图像，所述待检测图像包括进行偷排事件检测的预设区域。

3.根据权利要求1或2所述的偷排事件检测方法，其特征在于，所述基于在所述预设区域识别到所述目标类型的车辆的连续多帧图像，确定所述目标类型的车辆在所述预设区域内的停留时长，包括：

基于所述预设激活时长，确定图像采集帧数N；

获取拍摄设备拍摄的视频流中与所述待检测图像相邻的、所述待检测图像的前N帧图像，以及，与所述待检测图像相邻的、所述待检测图像的后N帧图像，并将所述前N帧图像、所述待检测图像以及所述后N帧图像作为待处理视频片段；

从所述待处理视频片段中获取在所述预设区域中包括所述目标类型的车辆的目标视频片段；

基于所述目标视频片段中包括的图像的数量，确定所述目标类型的车辆在所述预设区域内的停留时长。

4.根据权利要求1或2所述的偷排事件检测方法，其特征在于，所述基于在所述预设区域识别到所述目标类型的车辆的连续多帧图像，确定所述目标类型的车辆在所述预设区域内的停留时长，包括：

在所述预设区域内识别到所述待检测图像包括所述目标类型的车辆的情况下，基于最近已连续识别到所述目标类型的车辆的待检测图像的数量，确定所述目标类型的车辆在所述预设区域内的停留时长，其中，所述最近已连续识别到所述目标类型的车辆的待检测图像包括，当前识别到所述目标类型的车辆的所述待检测图像，以及当前识别到所述目标类型的车辆的所述待检测图像之前的、连续多帧其他待检测图像；在所述其他待检测图像的所述预设区域内包括所述目标类型的车辆。

5.根据权利要求1～4任一项所述的偷排事件检测方法，其特征在于，按照以下步骤识别所述目标类型的车辆：

将所述待检测图像输入到神经网络模型中，利用所述神经网络模型提取所述待检测图像的所述预设区域的图像特征，以及基于所述图像特征，输出图像的目标检测结果，所述目标检测结果用于指示所述预设区域中是否包含所述目标类型的车辆。

6.根据权利要求1～5任一项所述的偷排事件检测方法，其特征在于，在获取包括进行偷排事件检测的预设区域的待检测图像之后，还包括：

获取用户输入的、至少一个预设区域的位置信息；

基于所述位置信息，识别在所述预设区域内的所述目标类型的车辆。

7.根据权利要求1～6任一项所述的偷排事件检测方法，其特征在于，所述偷排事件告警信息包括以下至少一项：

所述目标类型的车辆的车牌号、车牌号的置信度、车牌颜色、所述目标类型、事件发生时间、事件发生地点、所述目标类型的车辆在所述预设区域停留的图像、所述目标类型的车辆在所述预设区域内的停留时长。

8.根据权利要求1～7任一项所述的偷排事件检测方法，其特征在于，所述偷排事件包括以下至少一项：粪车偷排、泥浆偷排、污水偷排、垃圾偷排。

9.根据权利要求1～7任一项所述的偷排事件检测方法，其特征在于，所述预设区域包括在地面上的井盖口，和/或下水道口。

10.根据权利要求1～7任一项所述的偷排事件检测方法，其特征在于，所述目标类型的车辆包括卡车，和/或渣土车。