[发明专利]一种三坐标测量机融入智能化车间管控系统的控制方法

说明书

本发明涉及离散型柔性机加生产线控制与三坐标测量领域，具体说是一种三坐标测量机融入智能化车间管控系统的控制方法。包括以下步骤：1)初始化三坐标测量机；2)PLC控制系统控制车间执行机构拾取工件并放置在三坐标测量机上的测量位置；3)三坐标测量机对工件进行测量，并生成测量报告；4)测量结束后，PLC控制系统控制车间执行机构取回工件，三坐标测量机恢复初始状态。本发明将三坐标测量的独立单元设备融入到智能产线系统，避免了人工手动操作，节省人力、提高效率。

技术领域

本发明涉及离散型柔性机加生产线控制与三坐标测量领域，具体说是一种三坐标测量机融入智能化车间管控系统的控制方法。

背景技术

三坐标机放置于恒温的三坐标测量房内，测量房配有安全门，平时保持关闭状态。三坐标机采用专用控制线，与载有测量软件的电脑连接，用于自动测量控制，同时还配备有三坐标驱动手轮，可以手动操作三坐标机各个轴的控制。由于三坐标机为独立单元，包括安全门在内的控制都仅仅是围绕三坐标机为中心设计的，采用人工上下料、人工测量文件导入、人工控制测量、报告获取、合格判断是没有问题的。对于三坐标机如何融入智能化生产线，实现自动开关门、自动上下料、测量文件自动导入、质量报告自动获取、主动进行质量追溯就相当困难了。

发明内容

本发明目的是提供一种三坐标测量机融入智能化车间管控系统的控制方法，以克服三坐标机难以融入智能化生产线的缺陷。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种三坐标测量机融入智能化车间管控系统，包括：三坐标测量机、I/O接口板卡、PLC控制系统、车间执行机构，所述三坐标测量机的控制系统与上位机相连，所述三坐标测量机、I/O接口板卡、PLC控制系统和车间执行机构顺次连接。

所述三坐标测量机与I/O接口板卡之间通过RS232通讯接口连接。

所述车间执行机构包括：六轴机器人和机器人地轨。

一种三坐标测量机融入智能化车间管控系统的控制方法，包括以下步骤：

1)初始化三坐标测量机；

2)PLC控制系统控制车间执行机构拾取工件并放置在三坐标测量机上的测量位置；

3)三坐标测量机对工件进行测量，并生成测量报告；

4)测量结束后，PLC控制系统控制车间执行机构取回工件，三坐标测量机恢复初始状态。

所述步骤1)，包括以下步骤：

1.1)上位机给PLC控制系统下发三坐标检测任务，同时根据工件的编码，调取车间MES中的三坐标测量程序；

1.2)PLC控制系统根据三坐标检测任务给三坐标测量机下发指令，使三坐标测量机的三坐标轴移动至安全点。

所述步骤2)，包括以下步骤：

2.1)PLC控制系统根据三坐标测量机的状态信息判断当前时刻三坐标测量机是否在安全点并处于停止状态；

2.2)当三坐标测量机在安全点并处于停止状态时，PLC控制系统控制车间执行机构拾取工件并放置在三坐标测量机上的测量位置，否则，返回步骤1)。

所述步骤3)，包括以下步骤：

3.1)PLC控制系统将工件放置完毕的信息发送给上位机，上位机调取车间MES中相应工件的三坐标测量程序通过以太网下载到三坐标测量机的控制系统中；

3.2)下载完毕后，上位机发送指令给PLC控制系统，PLC控制系统根据指令检查当前时刻三坐标测量机是否在安全点并处于停止状态，如果是，上位机发送指令给三坐标测量机，三坐标测量机根据指令对工件进行检测，否则，返回步骤1)。