[发明专利]机器人与数字电话通信方法及系统

说明书

本发明提供一种机器人与数字电话通信方法及系统，包括：在机器人sip客户端软件注册相应的账号密码,并将机器人登录到本地的sip服务器；将本地的sip服务器与所需要进行通话的数字点电话所在的sip服务器进行sip trunk连接；在本地服务器配置相应的拨号方案，在机器人拨号时，将信息传入本地sip服务器，sip服务器通过匹配拨号方案，分发进入不同的sip服务器，然后转拨到相应服务器下sip数字电话；对于任意注册到sip服务器的sip电话或者sip客户端，均进行通信，选择使用数字电话设备或者sip电话软件；对于处于NAT后的sip服务器，则使用NAT穿透方案，进行sip trunk。本发明能够节约使用资源，做到统一化管理，提高机器人的效率。

技术领域

本发明涉及机器人通讯技术领域，具体地，涉及一种酒店机器人与数字电话通信方法及系统，尤其涉及一种机器人与数字电话通信方法及系统。

背景技术

根据调查，目前市场酒店机器人所使用的数字通信方案中，均为机器人添加额外的第三方电话拨打模块，而且此模块需要配置额外的工控机和模拟电话设备，导致通信设备操作繁杂，无法进行集中的管理。随着设备的更新换代，数字电话将会成为将来的趋势，现有阶段的方案已经不足以支持未来的大量数据管理以及设备管理的便捷性。

公开号为CN106059992A的发明专利，公开了一种机器人通讯方法及系统，包括：SIP服务器接收到注册终端发送的注册请求时，根据注册请求将注册终端的注册信息在SIP服务器内进行注册，注册信息包括注册终端对应的位置信息及身份标识信息；SIP服务器接收到机器人或控制终端发送的连接请求时，根据连接请求查找获得连接请求对应连接的第一目标终端的位置信息；连接请求包括身份标识信息；SIP服务器查找获得的第一目标终端的位置信息输出至发送连接请求的机器人或控制终端，以供发送连接请求的机器人或控制终端根据第一目标终端的位置信息建立与目标终端的SIP通讯。

现有技术中存在以下技术缺陷：现阶段所使用的通信设备，需要额外添加工控机以及物理电话设备，不能够与机器人进行结合，导致机器人部署时增加任务的复杂性，同时额外的设备导致设备成本的增加。而且现阶段第三方设备容易损坏，需要进行设备维护，严重增加设备的维护成本。随着机器人设备的增加，使用现阶段的通信方案导致无法对大量的设备进行有效的管理，需要对电话的拨号方案进行逐一管理升级，增加了更新成本。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种机器人与数字电话通信方法及系统。

根据本发明提供的一种机器人与数字电话通信方法及系统，所述方案如下：

第一方面，提供了一种机器人与数字电话通信方法，所述方法包括：

步骤S1：在机器人sip客户端软件注册相应的账号密码，并将机器人连接到本地sip服务器；

步骤S2：将机器人本地sip服务器与所需要拨打电话所在的sip服务器进行siptrunk连接；

步骤S3：配置相应的sip trunk拨号方案，在机器人拨号时，通过匹配拨号方案，拨打进入不同的sip服务器，然后转拨到相应服务器下sip数字电话；

步骤S4：对于任意注册到sip服务器的sip电话或者sip客户端，均进行通信，选择使用物理设备或者sip电话软件；

步骤S5：对于处于NAT后的sip服务器，则使用NAT穿透方案，进行sip trunk。

优选的，所述步骤S2包括：根据一台所需要使用的数字电话所在的sip服务器提供的注册账号，在本地服务器的mysql数据库添加此注册账号，然后将本地sip服务器注册到此数字电话所在的sip服务器。

优选的，所述步骤S3中机器人拨号进行通信的对话流程包括：

步骤S3.1：机器人先发送电话请求到sip客户端，然后进行判断，sip客户端是否注册到sip服务器；