[发明专利]一种入侵检测方法及装置

说明书

本申请提供一种入侵检测方法及装置，涉及安全防护技术领域，用于在保证用户隐私安全的情况下，提高入侵检测的精度。该方法包括：获取雷达设备对雷达监测区域进行探测而得到的至少一帧第一回波信号；根据至少一帧第一回波信号，获取雷达监测区域内的动态目标的位置和动态目标与雷达设备之间的高度差；若动态目标的位置位于设防区域内，且动态目标与雷达设备的高度差小于或等于预设高度差，确定动态目标为入侵者，设防区域为雷达监测区域中的部分或者全部区域。

技术领域

本申请涉及智能安防技术领域，尤其涉及一种入侵检测方法及装置。

背景技术

入侵检测技术在实现资产安保、应急响应和智能家居等智能安防技术领域有着广泛的应用前景。目前，基于摄像或基于无线的方法都可以提供良好的检测精度，然而这些方法本身固有的限制却在一定程度上阻碍了它们的广泛部署。例如，基于摄像的入侵检测方法目前只适用于视距(Los)范围，并且存在个人隐私泄露的问题。基于无线的入侵检测方法，虽然其成本便宜，但是环境适应能力差。

综上，现有技术提供的入侵检测方法，不能在不涉及用户隐私的前提下，兼顾测量的准确性，以及环境普适性。

发明内容

本申请提供一种入侵检测方法及装置，用于在保证用户隐私的前提下，提高入侵检测的准确性和环境普适性。

第一方面，本申请提供一种入侵检测方法，包括：获取雷达设备对雷达监测区域进行探测而得到的至少一帧第一回波信号；根据至少一帧第一回波信号，获取雷达监测区域内的动态目标的位置和动态目标与雷达设备之间的高度差；若动态目标的位置位于设防区域内，且动态目标与雷达设备之间的高度差小于或等于预设高度差，确定动态目标为入侵者，设防区域为雷达监测区域中的部分或者全部区域。

本申请提供的技术方案，通过对雷达设备探测得到的回波信号进行处理，得到监测区域内动态目标的位置和动态目标与雷达设备之间的高度差，进而通过判断该动态目标的位置是否位于设防区域内，以及该动态目标与雷达设备之间的高度差是否小于或等于预设高度差，来判断该动态目标是否为入侵者。如此，一方面，基于雷达设备进行探测，不会对用户的隐私造成侵犯；另一方面，相比于现有的入侵检测方法往往是基于目标的位置来进行判断，本申请则是基于位置和高度来判断动态目标是否为入侵者，能够排除位于设防区域内的动物或扫地机器人等高度较低的动态目标的干扰，进一步提高了入侵检测的精确度。

第二方面，本申请提供一种入侵检测装置，包括：获取模块，用于获取雷达设备对雷达监测区域进行探测而得到的至少一帧第一回波信号；处理模块，用于根据至少一帧第一回波信号，获取雷达监测区域内的动态目标的位置和动态目标与雷达设备之间的高度差；入侵检测模块，用于若动态目标的位置位于设防区域内，且动态目标与雷达设备之间的高度差小于或等于预设高度差，确定动态目标为入侵者，设防区域为雷达监测区域中的部分或者全部区域。

第三方面，本申请提供一种入侵检测装置，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，入侵检测装置执行上述第一方面所提供的任一种入侵检测方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面所提供的任一种入侵检测方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第一方面所提供的任一种入侵检测方法。

本申请中第二方面至第五方面的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种入侵检测场景的示意图；

图2为本申请提供的一种入侵系统的示意图；