[发明专利]一种入侵检测方法及装置

权利要求书

1.一种入侵检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取雷达设备对雷达监测区域进行探测而得到的至少一帧第一回波信号；

根据所述至少一帧第一回波信号，获取所述雷达监测区域内的动态目标的位置和所述动态目标与雷达设备之间的高度差；

若所述动态目标的位置位于设防区域内，且所述动态目标与雷达设备的之间的高度差小于或等于预设高度差，确定所述动态目标为入侵者，所述设防区域为所述雷达监测区域中的部分或者全部区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述雷达设备获取目标人体沿着所述设防区域的边界运动的轨迹；

根据所述目标人体沿着所述设防区域的边界运动的轨迹，确定所述设防区域的边界。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述雷达设备获取目标人体沿着所述设防区域的边界运动的轨迹，包括：

在所述目标人体沿着所述设防区域的边界运动的过程中，获取所述雷达设备对所述雷达监测区域进行探测而得到的M帧第二回波信号，M为大于1的整数；

分别对所述M帧第二回波信号进行处理，得到所述目标人体的M个位置，所述目标人体的一个位置对应一帧第二回波信号；

对所述目标人体的M个位置进行聚类处理，得到N个第一聚类集合，每个第一聚类集合包括所述目标人体的多个位置，N为大于1小于M的整数；

根据每个第一聚类集合所包括的目标人体的多个位置，确定每个第一聚类集合对应的轨迹点的位置；

根据所述多个第一聚类集合中每个第一聚类集合对应的轨迹点的位置，确定所述目标人体沿着所述设防区域的边界运动的轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标人体的M个位置进行聚类处理，得到N个第一聚类集合，包括：

根据具有噪声的基于密度的聚类方法DBSCAN算法，对所述目标人体的M个位置进行聚类处理，得到P个第二聚类集合，所述第二聚类集合包括所述目标人体的至少一个位置，P为大于1小于等于M的整数；

从所述P个第二聚类集合中，选择包含所述目标人体的位置的数目大于或等于预设值的第二聚类集合作为所述第一聚类集合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述动态目标为入侵者时，所述方法还包括：

向警报装置发送警报指令，所述警报指令用于指示所述警报装置播放警报声音；或者，

向图像采集装置发送图像采集指令，所述图像采集指令用于指示所述图像采集装置采集所述入侵者的图像信息；或者，

向终端设备发送预警信息，所述预警信息用于指示入侵者进入所述设防区域。

6.一种入侵检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取雷达设备对雷达监测区域进行探测而得到的至少一帧第一回波信号；

处理模块，用于根据所述至少一帧第一回波信号，获取所述雷达监测区域内的动态目标的位置和所述动态目标与雷达设备之间的高度差；

入侵检测模块，用于若所述动态目标的位置位于设防区域内，且所述动态目标与雷达设备之间的高度差小于或等于预设高度差，确定所述动态目标为入侵者，所述设防区域为所述雷达监测区域中的部分或者全部区域。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于通过所述雷达设备获取目标人体沿着所述设防区域的边界运动的轨迹；还用于根据所述目标人体沿着所述设防区域的边界运动的轨迹，确定所述设防区域的边界。