[发明专利]人力驱动车用的控制装置

说明书

本发明提供能够适当地变更马达控制状态的人力驱动车用的控制装置。人力驱动车用的控制装置包括控制部，该控制部构成为控制向人力驱动车赋予推进力的马达，控制部根据设于操作装置的第一操作部的操作来变更马达的控制状态，控制状态包括：第一控制状态；第二控制状态，根据输入至人力驱动车的人力驱动力来驱动马达，且不同于第一控制状态；及第三控制状态，根据输入至人力驱动车的人力驱动力来驱动马达，且不同于第一控制状态及第二控制状态；控制部构成为，在第一控制状态下，用第一操作方法操作第一操作部时，将第一控制状态变更为第二控制状态，在第一控制状态下，用不同于第一操作方法的第二操作方法操作第一操作部时，将第一控制状态变更为第三控制状态。

技术领域

本发明涉及一种人力驱动车用的控制装置。

背景技术

例如，专利文献1中公开的人力驱动车的控制装置构成为，通过操作输入部来变更马达的控制状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016-022798号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的之一是提供能够适当地变更马达的控制状态的人力驱动车用的控制装置。

用于解决问题的方案

根据本公开的第一方面的控制装置是人力驱动车用的控制装置，且包括：控制部，其构成为控制向所述人力驱动车赋予推进力的马达，所述控制部构成为根据设于操作装置的第一操作部的操作来变更所述马达的控制状态，所述控制状态包括：第一控制状态；

第二控制状态，根据输入至所述人力驱动车的人力驱动力来驱动所述马达，且不同于所述第一控制状态；以及第三控制状态，根据输入至所述人力驱动车的所述人力驱动力来驱动所述马达，且不同于所述第一控制状态及所述第二控制状态，所述控制部构成为，在所述第一控制状态下，用第一操作方法操作所述第一操作部时，将所述第一控制状态变更为所述第二控制状态，在所述第一控制状态下，用不同于所述第一操作方法的第二操作方法操作所述第一操作部时，将所述第一控制状态变更为所述第三控制状态。

根据第一方面的控制装置，由于根据第一操作部的操作方法，将马达的控制状态从第一控制状态变更为第二控制状态，或者从第一控制状态变更为第三控制状态，因此，能够根据用户意图来适当地变更马达的控制状态。

在根据本公开的第一方面的第二方面的控制装置中，所述控制部构成为，根据所述控制状态，变更所述马达的辅助等级、所述马达的辅助力的最大值、以及所述马达的输出变动的抑制等级中的至少一者，根据所述控制状态变更所述辅助等级时，以所述第三控制状态下的所述辅助等级大于所述第二控制状态下的所述辅助等级的方式控制所述马达，根据所述控制状态变更所述辅助力的最大值时，以所述第三控制状态下的所述辅助力的最大值大于所述第二控制状态下的所述辅助力的最大值的方式控制所述马达，根据所述控制状态变更所述马达的输出变动的抑制等级时，以所述第三控制状态下的所述马达的输出变动的抑制等级大于所述第二控制状态下的所述马达的输出变动的抑制等级的方式控制所述马达。

根据第二方面的控制装置，能够根据用户的操作，将第一控制状态容易地变更为第二控制状态及第三控制状态中的一个，该第二控制状态及该第三控制状态是辅助等级、辅助力的最大值、以及马达的输出变动的抑制等级中的至少一者增加，且辅助等级、辅助力的最大值、以及马达的输出变动的抑制等级中的至少一者彼此不同的控制状态。