[发明专利]人力驱动车用的控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其是人力驱动车用的控制装置，且包括：

控制部，其构成为控制向所述人力驱动车赋予推进力的马达，

所述控制部构成为根据设于操作装置的第一操作部的操作来变更所述马达的控制状态，

所述控制状态包括：

第一控制状态；

第二控制状态，根据输入至所述人力驱动车的人力驱动力来驱动所述马达，且不同于所述第一控制状态；以及

第三控制状态，根据输入至所述人力驱动车的所述人力驱动力来驱动所述马达，且不同于所述第一控制状态及所述第二控制状态，

所述控制部构成为，

在所述第一控制状态下，用第一操作方法操作所述第一操作部时，将所述第一控制状态变更为所述第二控制状态，

在所述第一控制状态下，用不同于所述第一操作方法的第二操作方法操作所述第一操作部时，将所述第一控制状态变更为所述第三控制状态。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述控制部构成为，

根据所述控制状态，变更所述马达的辅助等级、所述马达的辅助力的最大值、以及所述马达的输出变动的抑制等级中的至少一者，

根据所述控制状态变更所述辅助等级时，以所述第三控制状态下的所述辅助等级大于所述第二控制状态下的所述辅助等级的方式控制所述马达，

根据所述控制状态变更所述辅助力的最大值时，以所述第三控制状态下的所述辅助力的最大值大于所述第二控制状态下的所述辅助力的最大值的方式控制所述马达，

根据所述控制状态变更所述马达的输出变动的抑制等级时，以所述第三控制状态下的所述马达的输出变动的抑制等级大于所述第二控制状态下的所述马达的输出变动的抑制等级的方式控制所述马达。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

所述第三控制状态包括所述辅助等级、所述辅助力的最大值、以及所述马达的输出变动的抑制等级中的所述至少一者彼此不同的多个控制状态，

在所述第一控制状态下，用所述第二操作方法操作所述第一操作部时，所述控制部将所述第一控制状态变更为所述第三控制状态所包括的所述多个控制状态中的一个控制状态。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述第三控制状态所包括的所述多个控制状态中的所述一个控制状态是从所述第三控制状态所包括的所述多个控制状态中预先选择的。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述第三控制状态所包括的所述多个控制状态中的所述一个控制状态是所述第三控制状态所包括的所述多个控制状态之中，所述辅助等级、所述辅助力的最大值、以及所述马达的输出变动的抑制等级中的所述至少一者最大的控制状态。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述控制部构成为，

根据所述控制状态，变更所述马达的辅助等级、所述马达的辅助力的最大值、以及所述马达的输出变动的抑制等级中的至少一者，

根据所述控制状态变更所述辅助等级时，以所述第三控制状态下的所述辅助等级小于所述第二控制状态下的所述辅助等级的方式控制所述马达，

根据所述控制状态变更所述辅助力的最大值时，以所述第三控制状态下的所述辅助力的最大值小于所述第二控制状态下的所述辅助力的最大值的方式控制所述马达，

根据所述控制状态变更所述马达的输出变动的抑制等级时，以所述第三控制状态下的所述马达的输出变动的抑制等级小于所述第二控制状态下的所述马达的输出变动的抑制等级的方式控制所述马达。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，

所述第三控制状态包括所述辅助等级、所述辅助力的最大值、以及所述马达的输出变动的抑制等级中的所述至少一者彼此不同的多个控制状态，

在所述第一控制状态下，用所述第二操作方法操作所述第一操作部时，所述控制部将所述第一控制状态变更为所述第三控制状态所包括的所述多个控制状态中的一个控制状态。