[发明专利]汽车配件自动组装生产方法及应用其的自动组装机构

权利要求书

1.一种汽车配件自动组装生产方法，用于汽车配件中对卡扣(800)和密封套管(900)进行自动装配，其通过设备组装，该设备包括：上料组件(100)、工作机构(200)和外部处理器机构；所述上料组件(100)用于将具有两个或多个卡口(820)的所述卡扣(800)输送至所述工作机构(200)；所述工作机构(200)用于检测所述卡扣(800)和所述密封套管(900)，并将所述卡扣(800)与所述密封套管(900)装配成一体；所述外部处理器机构用于比对和处理由所述工作机构(200)所检测并传输的对所述卡扣(800)和所述密封套管(900)以及由所述卡扣(800)和所述密封套管(900)组成的装配件的检测数据或检测参数，并所述外部处理器机构控制所述工作机构(200)进行工作；

其特征在于，采用如下的生产方法：步骤1：上料组件(100)提供卡扣(800)进入料仓(210)；步骤2：工作机构(200)的前检测机构(220)对卡扣(800)进行质量检测；步骤3：组装机构(230)的第一工位(231)安装放入密封套管(900)，通过转盘(235)转动输送至第二工位(232)；步骤4：组装机构(230)的第二工位(232)调整所述密封套管(900)的位置，通过转盘(235)转动输送至第三工位(233)，位于所述工作机构(200)的组装机构(230)的第二工位(232)通过采用第二位置检测机构(2323)检测所述密封套管(900)的摆放位置，以及与第二位置调节机构(2324)调节所述密封套管(900)的摆放位置相结合，使所述密封套管(900)与所述卡扣(800)实现位置匹配，实现位置匹配后的所述密封套管(900)通过转盘(235)转动输送至第三工位(233)；步骤5：在组装机构(230)的第三工位(233)处将卡扣(800)和密封套管(900)进行整体装配，转盘(235)将整体装配好的卡扣(800)和密封套管(900)旋转输送至第四工位(234)；步骤6：组装机构(230)的第四工位(234)检测整体装配后的卡扣(800)和所述密封套管(900)，并套管柄(920)去除处理，进入成品区。

2.根据权利要求1所述的汽车配件自动组装生产方法，其特征在于，步骤1：所述上料组件(100)提供所述卡扣(800)进入料仓(210)，通过料仓(210)沿水平方向位于所述工作机构(200)的第三工位(233)的第一机械手部(2331)推送所述卡扣(800)。

3.根据权利要求1所述的汽车配件自动组装生产方法，其特征在于，步骤2：通过位于所述工作机构(200)的组装机构(230)的第一机械手部(2331)抓取位于的料仓(210)内的所述卡扣(800)，并有由所述工作机构(200)的前检测机构(220)对所述卡扣(800)进行质量检测。

4.根据权利要求1所述的汽车配件自动组装生产方法，其特征在于，步骤3：位于所述工作机构(200)的组装机构(230)的第一工位(231)通过手动或机械手自动安装放入所述密封套管(900)，通过位于组装机构(230)的第一工位(231)的第一安装机构(2311)和松懈机构(2312)对所述密封套管(900)进行安装锁定。

5.根据权利要求1所述的汽车配件自动组装生产方法，其特征在于，步骤5：位于所述工作机构(200)的组装机构(230)的第一机械手部(2331)将所述卡扣(800)从前检测机构(220)的检测位置途径中间连接部(2332)输送到第三工位(233)；所述密封套管(900)通过第二机械手部(2333)展开；所述卡扣(800)装入所述密封套管(900)中，转盘(235)将整体装配好的所述卡扣(800)和所述密封套管(900)旋转输送至第四工位(234)。

6.根据权利要求1所述的汽车配件自动组装生产方法，其特征在于，步骤6：位于所述工作机构(200)的组装机构(230)的第四工位(234)的后检测机构(240)检测整体装配后的卡扣(800)和密封套管(900)的整体质量，对于检测合格的装配件进行套管柄(920)去除处理，进入成品区。

7.一种汽车配件自动组装机构，包括如权利要求1-6中任一项所述的汽车配件自动组装生产方法，其特征在于：还包括用于汽车配件自动组装机构外部进行整体保护以阻止在所述卡扣(800)和所述密封套管(900)组装过程中防止人为手动误操作的断电保护系统；以及设备故障报警系统。