[发明专利]一种自动穿板机

权利要求书

1.一种自动穿板机，其特征在于：包括上料组件、主机组和传送组件，所述上料组件设在所述主机组的前侧，所述传送组件设在所述主机组的后侧，所述上料组件用于对PCB板进行取板和视觉定位，同时对PCB板进行刺穿操作；所述主机组用于对所述PCB板进行搬运并穿线堆叠，所述传送组件用于将堆叠后的PCB板进行传送。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿板机，其特征在于：所述上料组件包括上料机架、送料机构、上料机械手、定位尖针和放料板，所述送料机构位于所述上料机架的前侧，所述上料机架的后侧设有所述放料板，所述放料板的四周设有多个定位尖针，所述上料机架顶端设有所述上料机械手，所述上料机械手用于抓取送料机构的PCB板，并将所述PCB板送到放料上进行定位和穿孔；。

3.根据权利要求2所述的一种自动穿板机，其特征在于：所述主机组包括搬运组件、振盘组件、机组支架、托板链组件、升降输出组件、牵剪组件和位置调节组件；所述搬运组件架设在所述机组支架的上端，所述位置调节组件设有多组并设置在所述搬运组件的两侧，所述振盘组件架设在所述机组支架的两侧，所述牵剪组件可滑动架设在所述位置调节组件上，所述机组支架的内部下侧设有升降输出组件，所述升降输出组件的两侧设有所述托板链组件。

4.根据权利要求3所述的一种自动穿板机，其特征在于：所述搬运组件包括搬运模组、搬运模组支架、吸盘、搬运齿条、搬运齿轮和搬运电机，所述搬运模组安装在所述搬运模组机架上，所述搬运模组上可滑动安装有搬运电机，所述搬运电机的输出端设有搬运齿轮，所述搬运齿轮与设置在电机下方的搬运齿条啮合，所述搬运齿条的一端设有吸盘。

5.根据权利要求3所述的一种自动穿板机，其特征在于：所述振盘组件包括振盘、软管、振盘安装支架，所述振盘安装在所述振盘安装支架上，所述振盘的输出端连接有软管。

6.根据权利要求3所述的一种自动穿板机，其特征在于：所述托板链组件包括托板链组件、固定板、托板滑、贯穿式步进电机、托板链电机、主动轴、托板链带、固定座和步进螺杆；所述固定板的尾端固定安装在机组支架上，所述固定板的内侧安装有所述贯穿式步进电机，所述贯穿式步进电机上侧设有固定座，所述步进螺杆一端固定在托板链板上，另一端贯穿所述贯穿式步进电机，所述固定座上可滑动安装有托板滑轨，所述主动轴的另一端固定在托板链板上，所述托板链板的底部安装有托板链电机，所述托板链电机的输出端与所述主动轴连接，所述主动轴的两端依次设有托板链带。

7.根据权利要求3所述的一种自动穿板机，其特征在于：所述升降输出组件包括升降座、升降螺杆、传送电机、驱动轴、传送带、调节固定架、调节杆、调节齿轮、调节电机和滚轮；所述升降座中部与升降螺杆贯穿连接，所述调节固定架设在所述升降座的上部，所述调节固定架上交错设置有所述调节杆，所述调节杆与所述调节齿轮啮合，所述调节齿轮与调节电机连接，所述调节固定架的上表面还架设有多个滚轮，所述调节杆的尾端设有传送带，所述传送带的前端通过驱动轴连接，所述驱动轴通过传送电机驱动。