[发明专利]一种列车车轮镟轮方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种列车车轮镟轮方法，该方法提供了一种搭配使用固定式架车机和移动式不落轮镟床来高效率、便捷完成对列车车轮进行镟轮作业的实现方式，即通过对常用于对列车进行整编举升的固定式架车机进行增加镟车模式的改进，使得固定式架车机能够将目标列车的转向架、车体举升至能够使移动式不落轮镟床正常对车轮进行镟轮作业的新高度上限，避免了单独使用移动式不落轮镟床所需的预先要对列车进行解编、拆卸转向架的复杂流程，可以更加高效、便捷的对列车车轮进行镟轮作业。本申请还同时公开了一种列车车轮镟轮装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及运载设备维修技术领域，特别涉及一种列车车轮镟轮方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

镟轮是指对列车轮对(一对车轮)进行的一种作业方式，目的是使每组轮对的运行轨迹相同，确保列车运行平稳的一种。

现有技术通常采用固定式不落轮镟床对车轮进行镟轮作业，即采用牵引车将目标列车牵引至固定式不落轮镟床的作业区域，来控制固定式不落轮镟床对作业区域的列车车轮进行镟轮作业。该固定式不落轮镟床装设于基坑之中，上部表面与轨道平齐。

该方式不仅对于通过的车辆有轴重限制，也需要对固定式不落轮镟床设计单独的基坑，而基坑存在进水的风险；同时，还需要单独一个车间、需要单独一股轨道、需要增加总的车辆段面积，进而增加成本。

因此，如何提供一种更好的镟轮作业方式来克服上述技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种列车车轮镟轮方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本申请在第一方面提供了一种列车车轮镟轮方法，应用于与移动式不落轮镟床搭配使用的固定式架车机，该方法包括：

根据接收到的镟轮工作指令进入预设的镟车模式，镟车模式下固定式架车机的转向架举升单元的第一高度上限和车体举升单元的第二高度上限被重新设定为与移动式不落轮镟床的工作高度相匹配的高度；

响应于成功进入镟车模式，通过转向架举升单元将目标列车的转向架举升至第一高度上限；

响应于转向架被成功举升至第一高度上限，通过车体举升单元将目标列车的车体举升至第二高度上限，以使转向架举升单元将转向架降低至工作高度；

响应于车体被成功举升至第二高度上限、转向架成功降低至工作高度，控制移动式不落轮镟床进入预设的镟轮作业区域，并控制进入镟轮作业区域的移动式不落轮镟床对各车厢转向架中的车轮依次进行镟轮作业。

可选的，在控制移动式不落轮镟床进入预设的镟轮作业区域之前，还包括：

控制移动式不落轮镟床在车体未被举升至第二高度上限、转向架未降低至工作高度之前，均处于不接受控制指令、固定不动的安全状态；以及控制移动式不落轮镟床进入预设的镟轮作业区域，包括：

在车体被成功举升至第二高度上限、转向架成功降低至工作高度时，生成安全状态消除指令；

通过将安全状态消除指令下发至移动式不落轮镟床，以使移动式不落轮镟床处于可接收控制指令、可移动的行动状态；

向处于行动状态的移动式不落轮镟床下发进入镟轮作业区域的控制指令，以使移动式不落轮镟床根据接收到的控制指令进入镟轮作业区域。

可选的，控制移动式不落轮镟床在车体未被举升至第二高度上限、转向架未降低至工作高度之前，均处于不接受控制指令、固定不动的安全状态，包括：