[发明专利]一种列车车轮镟轮方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种列车车轮镟轮方法，其特征在于，应用于与移动式不落轮镟床搭配使用的固定式架车机，包括：

根据接收到的镟轮工作指令进入预设的镟车模式，所述镟车模式下所述固定式架车机的转向架举升单元的第一高度上限和车体举升单元的第二高度上限被重新设定为与所述移动式不落轮镟床的工作高度相匹配的高度；

响应于成功进入所述镟车模式，通过所述转向架举升单元将目标列车的转向架举升至所述第一高度上限；

响应于所述转向架被成功举升至所述第一高度上限，通过所述车体举升单元将所述目标列车的车体举升至所述第二高度上限，以使所述转向架举升单元将所述转向架降低至所述工作高度；

响应于所述车体被成功举升至所述第二高度上限、所述转向架成功降低至所述工作高度，控制所述移动式不落轮镟床进入预设的镟轮作业区域，并控制进入所述镟轮作业区域的移动式不落轮镟床对各车厢转向架中的车轮依次进行镟轮作业。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在控制所述移动式不落轮镟床进入预设的镟轮作业区域之前，还包括：

控制所述移动式不落轮镟床在所述车体未被举升至所述第二高度上限、所述转向架未降低至所述工作高度之前，均处于不接受控制指令、固定不动的安全状态；以及

所述控制所述移动式不落轮镟床进入预设的镟轮作业区域，包括：

在所述车体被成功举升至所述第二高度上限、所述转向架成功降低至所述工作高度时，生成安全状态消除指令；

通过将所述安全状态消除指令下发至所述移动式不落轮镟床，以使所述移动式不落轮镟床处于可接收控制指令、可移动的行动状态；

向处于所述行动状态的移动式不落轮镟床下发进入所述镟轮作业区域的控制指令，以使所述移动式不落轮镟床根据接收到的控制指令进入所述镟轮作业区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述控制所述移动式不落轮镟床在所述车体未被举升至所述第二高度上限、所述转向架未降低至所述工作高度之前，均处于不接受控制指令、固定不动的安全状态，包括：

通过电磁式控制钥匙控制所述移动式不落轮镟床的工作状态切换，所述电磁式控制钥匙用于根据所述固定式架车机的工作参数调整所述移动式不落轮镟床的工作状态，若所述车体举升单元未达到所述第二高度上限、所述转向架未降低至所述工作高度，所述电磁式控制钥匙处于自锁状态，若所述车体举升单元达到所述第二高度上限、所述转向架降低至所述工作高度，所述电磁式控制钥匙处于未上锁状态，响应于处于所述自锁状态，控制所述移动式不落轮镟床处于所述安全状态，响应于处于所述未上锁状态，控制所述移动式不落轮镟床处于所述行动状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在控制进入所述镟轮作业区域的移动式不落轮镟床对各车厢转向架中的车轮依次进行镟轮作业之前，还包括：

控制所述车体举升单元处于不接受控制指令的举升高度维持状态，直至接收到所述移动式不落轮镟床返回的镟轮作业结束通知。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制进入所述镟轮作业区域的移动式不落轮镟床对各车厢转向架中的车轮依次进行镟轮作业，包括：

响应于所述移动式不落轮镟床对当前车厢所有转向架中的车轮均完成镟轮作业时，仅在接收到所有的预设安全切换信号时才将所述移动式不落轮镟床的工作对象由当前车厢切换至下一车厢；其中，所有的预设安全切换信号至少包括与所述当前车厢对应的第一管理组件发来的第一安全切换信号和与所述固定式架车机对应的第二管理组件发来的第二安全切换信号。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，还包括：

通过脉冲传感器和码盘确定各举升机构的实际举升高度；

根据各所述实际举升高度之间的差异，调整相应的举升机构的举升速度以使各所述举升机构的举升高度误差保持在预设误差范围内。