[发明专利]飞行汽车的操纵系统及飞行汽车

权利要求书

1.一种飞行汽车的操纵系统，其特征在于，飞行汽车包括车体、飞行驱动系统以及陆地驱动系统，所述飞行驱动系统包括连接于所述车体的旋翼模组，所述飞行汽车受所述操纵系统的控制而工作于飞行模式或陆地模式，其中所述飞行模式包括第一飞行模式和第二飞行模式；

所述操纵系统包括模式控制器，所述模式控制器设有三个档位，三个所述档位分别对应所述第一飞行模式、所述第二飞行模式以及所述陆地模式；

所述模式控制器被配置为：

处于第一档位时，通过所述陆地驱动系统控制所述飞行汽车工作于所述陆地模式；

处于第二档位时，控制所述旋翼模组的旋转轴处于第一位置，使所述飞行汽车工作于所述第一飞行模式；以及

处于第三档位时，控制所述旋翼模组的旋转轴处于第二位置，使所述飞行汽车工作于所述第二飞行模式；其中，所述旋转轴处于所述第一位置时和处于所述第二位置时相对于所述车体的角度不同。

2.如权利要求1所述的操纵系统，其特征在于，所述操纵系统还包括姿态控制器，所述姿态控制器连接于所述模式控制器，并适于连接所述飞行汽车的陆地转向系统以及飞行姿态系统；所述姿态控制器被配置为：

在所述飞行汽车处于所述飞行模式时，通过所述飞行姿态系统控制所述飞行汽车的飞行姿态；以及

在所述飞行汽车处于所述陆地模式时，通过所述陆地转向系统控制所述飞行汽车的转向姿态。

3.如权利要求2所述的操纵系统，其特征在于，所述姿态控制器包括转向盘，所述转向盘适于可转动地设置于所述飞行汽车内，并被配置为：

在所述飞行汽车处于所述飞行模式时，基于自身的转动角度控制所述飞行汽车的滚转姿态；以及

在所述飞行汽车处于所述陆地模式时，基于自身的转动角度控制所述飞行汽车的转向姿态。

4.如权利要求3所述的操纵系统，其特征在于，所述姿态控制器还包括驾驶杆，所述驾驶杆适于可转动地连接于所述转向盘与所述车体之间；所述驾驶杆被配置为：在所述飞行汽车处于所述飞行模式时，基于自身的轴向位移控制所述飞行汽车的俯仰姿态。

5.如权利要求3所述的操纵系统，其特征在于，所述姿态控制器还包括方向控制器，所述方向控制器设置于所述转向盘；所述方向控制器被配置为：在所述飞行汽车处于所述飞行模式时，通过所述飞行姿态系统控制所述飞行汽车的偏航姿态。

6.如权利要求1～5中任一项所述的操纵系统，其特征在于，所述操纵系统还包括操纵箱以及操纵杆，所述操纵杆可移动地设置于所述操纵箱，所述操纵杆被配置为：

在所述飞行汽车处于所述飞行模式时，基于所述操纵杆相对于所述操纵箱的相对位置，控制所述飞行汽车在行进方向上的推力；以及

在所述飞行汽车处于所述陆地模式时，基于所述操纵杆相对于所述操纵箱的相对位置，控制所述飞行汽车的挡位。

7.如权利要求6所述的操纵系统，其特征在于，所述操纵箱设有第一定位区域及第二定位区域，所述操纵杆能够被定位在所述第一定位区域中的不同位置、或被定位在所述第二定位区域中的不同位置；所述操纵杆被配置为：

位于所述第一定位区域的情况下，根据所述操纵杆在所述第一定位区域中的位置，控制所述飞行汽车在行进方向上的推力；以及

位于所述第二定位区域的情况下，根据所述操纵杆在所述第二定位区域中的位置，控制所述飞行汽车的挡位，所述挡位包括驻车挡、倒车挡、空挡、前进挡中的至少一种。

8.如权利要求7所述的操纵系统，其特征在于，所述模式控制器处于所述第二档位时，所述操纵杆被配置为：根据所述操纵杆在所述第一定位区域中的位置，通过所述旋翼模组控制所述飞行汽车在竖直方向上的行进推力；

所述模式控制器处于所述第三档位时，所述操纵杆被配置为：根据所述操纵杆在所述第一定位区域中的位置，通过所述旋翼模组控制所述飞行汽车在水平方向上的行进推力。