[发明专利]无人机

说明书

无人机，属于无人机技术领域，包括机体、螺旋桨装置、传感器集成、三轴陀螺仪、连接盘、微控制器、转盘装置、摄像头装置、自动抓取器、抓杆、自动伸缩装置、滑轮、GPS定位器，所述机体的四角上设有螺旋桨装置，每个螺旋桨装置上设有传感器集成，机体的中心设有三轴陀螺仪，三轴陀螺仪底部设有连接盘，连接盘内设有微控制器，连接盘的底部设有转盘装置，转盘装置的底部设有摄像头装置，摄像头装置底部设有自动抓取器，机体底部左右两侧设有抓杆，每个抓杆底部前后各设有自动伸缩装置，自动伸缩装置底部安装有滑轮，所述机体上安装有GPS定位器。本无人机能够实现自动投放或自动抓取功能。

技术领域

本发明涉及无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机，它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。现如今，由于无人机的出现，城乡生活也发生了相应地改变。在乡村，无人机可提升偏远地区的运输能力以及农业生产效率。在许多偏远山区，糟糕的道路使农民们在一年中的某些时候与外界完全隔绝，阻断了他们与外界的联系。而无人机可以为偏远及交通欠发达的乡村地区提供一个快速穿越糟糕道路、运输轻小型物资的途径。在农业生产方式上，利用无人机技术的深入和使用，为农业提供一种现代化的高效率、低成本的植保方式，帮助农民渐进的改进农业作业方式，使现有的农田耕作变得更高效、更节约资源和环境友好。

而在城市中，无人机更是作为一种新的交通工具，让城市生活更便利。利用无人机来运输轻小、紧急的物件，有效地解决了交通堵塞问题。此外，无人机还可以为城市规划、建设和管理提供多方面的基础地理信息以及执法取证，诸如城市道路桥梁建设、交通巡逻、治安监控、城市执法等等。无人机从助力现代乡村到给力智慧城市，都有一席之地。

随之而来的，国内无人机市场已得到了较大发展，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域。国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升。虽然无人机发展迅速，但是现有的无人机还不能实现对目标物件的自动抓取和自动投放，需要通过人工将目标物件绑在无人机上，待无人机到达目的地时，再次通过人工抓停无人机后，取下目标物件。这种操作方式，不仅耗时耗力，而且存在一定的危险性，具有改进的空间。

发明内容

本发明的目的是提供无人机。

本发明要解决的问题是现有的无人机不能自动投放物件和自动抓取物件的缺陷。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

无人机，包括机体、螺旋桨装置、传感器集成、三轴陀螺仪、连接盘、微控制器、转盘装置、摄像头装置、自动抓取器、抓杆、自动伸缩装置、滑轮、GPS定位器，所述机体的四角上设有螺旋桨装置，每个螺旋桨装置上设有传感器集成，机体的中心设有三轴陀螺仪，三轴陀螺仪底部设有连接盘，连接盘内设有微控制器，连接盘的底部设有转盘装置，转盘装置的底部设有摄像头装置，摄像头装置底部设有自动抓取器，机体底部左右两侧设有抓杆，每个抓杆底部前后各设有自动伸缩装置，自动伸缩装置底部安装有滑轮，机体上安装有GPS定位器。

进一步的，所述转盘装置内设有支撑盘，支撑盘内设有转盘电机，转盘电机轴端连接齿轮，齿轮安装在转盘内。

进一步的，所述自动抓取器顶部设有自动伸缩杆，自动伸缩杆上安装有支撑块，支撑块左右两侧连接安装有转轴，每个转轴上安装有连接轴，连接轴的另一端连接安装在自动伸缩杆的底端，转轴底部设有固定块。

进一步的，所述传感器集成上安装有速度传感器和防碰撞传感器。

进一步的，所述螺旋桨装置上安装有水平旋转驱动器和垂直驱动器。

本发明的优点是：本无人机能够实现自动投放或自动抓取功能，结合转盘装置，可以从不同方向抓取物件；在飞行时，利用三轴陀螺仪随时保持机体平衡，同时通过GPS定位器和摄像头装置对无人机进行实时定位追踪记录；利用伸缩装置和滑轮，辅助无人机安全着陆，实现无人机的陆地滑行。

附图说明