[发明专利]一种5G天线EBC接头检测方法及系统在审
申请号: | 202111359965.6 | 申请日: | 2021-11-17 |
公开(公告)号: | CN114140401A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 龙亿;王斌;陈晓斌;唐贝贝;钟欢欢;龙鹏 | 申请(专利权)人: | 广东领控视觉智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06K17/00;G06V10/28 |
代理公司: | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人: | 李焕良 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 天线 ebc 接头 检测 方法 系统 | ||
本发明提出一种5G天线EBC接头检测方法及系统,实现对EBC接头规格的有效检测手段,该方法包括如下步骤:移动相机令其与EBC接头对齐,采集对接端面的图像数据;通过边缘检测算法获取对接端面的外圆边缘,并计算外圆的圆心坐标;通过边缘检测算法获取各弹片的边缘,继而计算两两相对边的弹片间距;对瓣状电极的图像区域进行二值化处理并取图像区域边缘的内侧中心;分别由两两内侧中心连立的线段对应拟合得到一段圆弧,将三段圆弧合并成一个轴心圆,获得该轴心圆的圆心坐标;计算弹片间距和瓣状电极的同心度;该系统包括用于进行图像采集的图像采集模块、用于驱动多轴位移机构动作的机械坐标引导模块;以及算法数据处理模块。
技术领域
本发明涉及天线领域,具体涉及一种5G天线EBC接头检测方法及系统。
背景技术
在5G天线行业中,对天线的EBC接头尺寸测量、同心度检测是业内的异常难题:现有的EBC接头具有对接用的三组花瓣以及位于花瓣外围的六组弹片,针对不同批次的panel板,EBC接头的坐标均有所差异,需要进行标定校正、矩阵变换,将像素坐标变换到一个大地坐标,达到坐标一致;而当花瓣同心度、弹片内径超限,均会造成对接异常或无法插接,因则需要有效地检测花瓣同心度与弹片内径的方案。
发明内容
本发明提出一种5G天线EBC接头检测方法及系统,实现对EBC接头规格的有效检测手段,其具体技术内容如下:
本发明的5G天线EBC接头检测方法包括如下步骤:
S1,移动相机令其与EBC接头对齐,采集对接端面的图像数据;
S2,通过边缘检测算法获取对接端面的外圆边缘,并计算外圆的圆心坐标;
S3,通过边缘检测算法获取各弹片的边缘,继而计算两两相对边的弹片间距;
S4,对瓣状电极的图像区域进行二值化处理并取图像区域边缘的内侧中心;分别由两两内侧中心连立的线段对应拟合得到一段圆弧,将三段圆弧合并成一个轴心圆,获得该轴心圆的圆心坐标;
S5,根据预设的间距判断区间,当有任意一弹片间距超出该间距判断区间时,则判断为弹片间距不合格,形成相应标记;
S6,根据预设的同心度判断区间,计算外圆和轴心圆的圆心坐标计算同心度,当同心度超出该同心度判断区间,则判断为同心度不合格,形成相应标记;
S7,以EBC接头的编号建档存储步骤S5和S6的判断结果。
在本发明的一个或多个实施例当中,在步骤S2中,取弹片边缘的若干个数据点来计算相对边的弹片间距,对获得的多个计算结果取平均值作为两相对边的弹片间距。
在本发明的一个或多个实施例当中,每个EBC接头对应一个编号,并通过条形码或二维码将该编号标记于EBC接头之上;通过扫码方式获得该条形码或二维码中包含的编号信息。
在本发明的一个或多个实施例当中,在步骤S1中,按预设坐标信息将相机移动至待测的EBC接头上方,通过获取EBC接头的图像识别对照端面的外圆边缘,继而以外圆边缘为作对齐参照校正坐标。
在本发明的一个或多个实施例当中,该边缘检测算法为Kirsch算子。
本发明的5G天线EBC接头检测系统包括:
图像采集模块,用于控制相机对EBD接头进行图像采集;
机械坐标引导模块,用于驱动多轴位移机构动作,该多轴位移机构上装设有相机;以及
算法数据处理模块,将采集的原始数据计算出测量数据。
在本发明的一个或多个实施例当中,还包括产品条码处理模块,用于通过扫码装置提取并识别EDB接头上的条形码或二维码,以获取编号信息。
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