[发明专利]一种提升航天器精密定轨计算速度的数据处理方法

权利要求书

1.一种提升航天器精密定轨计算速度的数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、配置定轨软件参数；

步骤2、预先计算地固系到地惯系坐标转换矩阵序列和TDB-TT时间差序列，并将计算结果序列保存在内存中；

步骤3、采用插值的方法获取内存中的预先计算结果。

2.如权利要求1所述的一种提升航天器精密定轨计算速度的数据处理方法，其特征在于，所述步骤1中配置的定轨软件参数包括定轨软件计算场景的起止时间和保存序列的时间步长。

3.如权利要求1所述的一种提升航天器精密定轨计算速度的数据处理方法，其特征在于，所述步骤2中计算地固系到地惯系坐标转换矩阵序列具体包括：通过公式(1)依时间序列排序的坐标转换矩阵序列长度N：

式(1)中，t_start和t_end是定轨软件计算场景的起止时间，d是保存序列的时间步长；并将这些矩阵序列保存在内存中，该序列使用一个10×N的二维指针进行管理，分别索引相对软件起始时刻的TT相对时，以及3×3坐标转换矩阵的9个元素。

4.如权利要求3所述的一种提升航天器精密定轨计算速度的数据处理方法，其特征在于，所述步骤2中计算TDB-TT时间差序列具体包括：通过公式(2)计算依时间序列排序的TDB时间序列长度N，并将该序列保存在内存中，该序列使用一个3×N的二维指针进行管理，分别索引相对软件起始时刻的TT相对时序列、TDB相对时序列和TDB-TT时差序列。

5.如权利要求1所述的一种提升航天器精密定轨计算速度的数据处理方法，其特征在于，所述步骤3中通过公式(2)计算，待插值数据在内存的位置：

其中，ceil()表示向上取整运算，t是插值时刻，t₀是序列起始时刻，d是保存序列的时间步长；取I-4,I-3,I-2,I-1,I,I+1,I+2,I+3八个点，利用7次Lagrange插值方法，获得9个元素的坐标转换矩阵。

6.如权利要求5所述的一种提升航天器精密定轨计算速度的数据处理方法，其特征在于，所述步骤3中通过公式(2)计算，待插值数据在内存的位置，取I-4,I-3,I-2,I-1,I,I+1,I+2,I+3八个点，利用7次Lagrange插值方法，获得TDB-TT时差。