[发明专利]一种复合型旋翼飞行器

说明书

本发明提供了一种复合型旋翼飞行器，包括：飞行器主体；主轴，所述飞行器主体内安装有主轴支架，所述主轴通过主轴轴承安装在所述主轴支架上，所述主轴上端与旋翼头相连；旋翼头，所述旋翼头上安装设置有旋翼组件和折叠桨组件；旋翼组件，所述旋翼组件通过旋翼推拉杆组件和倾斜盘组件相连；折叠桨组件，所述折叠桨组件用于在起飞时带动主轴及旋翼组件旋转；倾斜盘组件，所述倾斜盘组件用于控制飞行器飞行姿态；倾斜盘舵机；背推桨组件，所述背推桨组件用于使飞行器产生推进动力；方向舵机组件；控制系统。本发明不需要在主轴处设置驱动电机，不需要设置尾桨，结构简单实用，且稳定性和续航能力强，起落更加稳定，安全性更强。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种复合型旋翼飞行器。

背景技术

随着无人机在各个领域的快速发展，现有的无人机机型主要有直升机与固定翼飞行器。其中，直升机可垂直起降，机动性强，但续航能力弱，载荷小；固定翼飞行器的续航能力强，但需要特定跑道起降，对起降环境有特殊要求。

现有诸如固定翼、直升机、多旋翼等类飞行器，发动机空中停车后，导致升力消失或锐减，极易造成飞行事故，存在严重安全隐患。

现需要一种复合型的旋翼飞行器，能够同时具备垂直或短距起降、延长续航时间，空中动力停车安全着陆的能力。

发明内容

本发明提供了一种复合型旋翼飞行器，通过对现有飞行器结构进行技术改造，解决了现有直升机飞行器和旋翼飞行器具有使用局限的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体采用如下技术方案：

一种复合型旋翼飞行器，包括：

飞行器主体；

主轴，所述飞行器主体内安装有主轴支架，所述主轴通过主轴轴承安装在所述主轴支架上，所述主轴上端与旋翼头相连；

旋翼头，所述旋翼头上安装设置有旋翼组件和折叠桨组件，所述旋翼组件和折叠桨组件相互交错设置；

旋翼组件，所述旋翼组件通过旋翼推拉杆组件和倾斜盘组件相连；

折叠桨组件，所述折叠桨组件用于在起飞时带动主轴及旋翼组件旋转；

倾斜盘组件，所述主轴上端位于旋翼头下方安装有倾斜盘组件，所述倾斜盘组件下方连接有倾斜盘推拉杆组件，所述倾斜盘组件上方连接有旋翼推拉杆组件，所述倾斜盘组件用于控制飞行器飞行姿态；

倾斜盘舵机，所述倾斜盘舵机安装在主轴支架上，所述倾斜盘舵机通过倾斜盘推拉杆组件和主轴上方设置的倾斜盘组件相连；

背推桨组件，所述飞行器主体上还安装设置有背推桨组件，所述背推桨组件用于使飞行器产生推进动力；

方向舵机组件，所述方向舵机组件安装设置在飞行器主体尾翼处，所述方向舵机组件用于控制飞行器进行转向；

控制系统，所述控制系统与背推桨组件、方向舵机组件、倾斜盘舵机和折叠桨组件电连接；

电源模块，所述电源模块用于对飞行器进行供电。

优选的，所述背推桨组件包括背推电机座、背推电机和背推桨，所述背推电机座固定设置在飞行器主体上，所述背推电机座处安装有背推电机，所述背推电机输出端安装有背推桨，所述背推桨设置在飞行器主体的背面处，且所述背推桨的旋转轴和飞行器纵轴方向平行。