[发明专利]一种复合型旋翼飞行器

权利要求书

1.一种复合型旋翼飞行器，其特征在于，包括：

飞行器主体；

主轴，所述飞行器主体内安装有主轴支架，所述主轴通过主轴轴承安装在所述主轴支架上，所述主轴上端与旋翼头相连；

旋翼头，所述旋翼头上安装设置有旋翼组件和折叠桨组件，所述旋翼组件和折叠桨组件相互交错设置；

旋翼组件，所述旋翼组件通过旋翼推拉杆组件和倾斜盘组件相连；

折叠桨组件，所述折叠桨组件用于在起飞时带动主轴及旋翼组件旋转；

倾斜盘组件，所述主轴上端位于旋翼头下方安装有倾斜盘组件，所述倾斜盘组件下方连接有倾斜盘推拉杆组件，所述倾斜盘组件上方连接有旋翼推拉杆组件，所述倾斜盘组件用于控制飞行器飞行姿态；

倾斜盘舵机，所述倾斜盘舵机安装在主轴支架上，所述倾斜盘舵机通过倾斜盘推拉杆组件和主轴上方设置的倾斜盘组件相连；

背推桨组件，所述飞行器主体上还安装设置有背推桨组件，所述背推桨组件用于使飞行器产生推进动力；

方向舵机组件，所述方向舵机组件安装设置在飞行器主体尾翼处，所述方向舵机组件用于控制飞行器进行转向；

控制系统，所述控制系统与背推桨组件、方向舵机组件、倾斜盘舵机和折叠桨组件电连接；

电源模块，所述电源模块用于对飞行器进行供电。

2.根据权利要求1所述的一种复合型旋翼飞行器，其特征在于，所述背推桨组件包括背推电机座、背推电机和背推桨，所述背推电机座固定设置在飞行器主体上，所述背推电机座处安装有背推电机，所述背推电机输出端安装有背推桨，所述背推桨设置在飞行器主体的背面处，且所述背推桨的旋转轴和飞行器纵轴方向平行。

3.根据权利要求1所述的一种复合型旋翼飞行器，其特征在于，所述折叠桨组件包括横管、折叠桨电机座、折叠桨电机、折叠桨安装座和折叠桨叶，所述旋翼头上开设有安装槽，所述横管安装在所述安装槽处，所述横管垂直于旋翼组件方向设置，所述横管背离旋翼头另一端安装设置有折叠桨电机座，所述折叠桨电机座处安装设置有折叠桨电机，所述横管内穿设有电调，所述折叠桨电机通过电调与飞行器主体内的控制系统电连接，所述折叠桨电机输出端连接有折叠桨安装座，所述折叠桨安装座两端安装设置有可向内翻折的折叠桨叶，所述折叠桨叶启动拉力方向同旋翼组件横轴平行且与横管方向垂直。

4.根据权利要求3所述的一种复合型旋翼飞行器，其特征在于，所述折叠桨叶前端设置有整流罩，所述整流罩固定安装在折叠桨安装座上。

5.根据权利要求1所述的一种复合型旋翼飞行器，其特征在于，所述方向舵机组件包括方向舵机和方向舵推拉杆，方向舵机安装设置在飞行器主体内部，所述方向舵机输出端连接有方向舵推拉杆，所述尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，所述垂直尾翼后缘带有方向舵，所述水平尾翼与飞行器主体固定连接，所述水平尾翼上垂直固定设置有垂直尾翼，所述垂直尾翼上铰接有方向舵，所述方向舵上固定设置有方向舵摇臂，所述方向舵机通过方向舵推拉杆与方向舵摇臂连接。