[发明专利]一种多子系统控制方法及其系统电子设备、可读存储介质

权利要求书

1.一种多子系统控制方法，其特征在于，包括：

构建各个子系统参数表，包括子系统属性类参数、子系统工况类状态参数、子系统状态类参数，其中：

子系统属性类参数中包括子系统节点输入分组、子系统所在网络节点层级位置、子系统网络节点子序列、子系统节点影响分组；

子系统工况类状态参数中包括子系统开启工作时间门限、子系统关闭工作时间门限；

子系统状态类参数中包括子系统故障时刻故障BIT数据、子系统警告BIT数据、子系统工作状态、子系统工作命令模式；

以数据帧为周期进行系统状态诊断、系统扫描与控制、系统通信数据处理、系统附加功能处理，帧信号以ADC采集数据后，DMA搬运完毕作为产生源，其中：

系统状态诊断包括数字滤波：对ADC采集的数据进行滤波处理；数据信息诊断：对ADC滤波后的数据、通信接收的数据进行门限判断，对应更新子系统参数表；BIT信息诊断：对GPIO采集的TTL电平信号、通信接收的BIT信号进行判断，对应更新子系统参数表；工况信息统计：统计子系统工作状态数据，对应更新子系统参数表；故障数据缓存：在子系统发生故障时，将对应工况状态类数据复制到故障数据缓冲区；

系统扫描与控制包括逻辑保护：在子系统出现故障时，将受该子系统影响的子系统关闭；子系统状态变更处理：根据子系统开启工作时间门限、子系统关闭工作时间门限，对应更新子系统的工作状态；更新系统数据：根据各个子系统的工作状态更新系统工作状态数据；执行工作命令，对各个子系统执行工作命令；

系统通信数据处理包括数据校验获取：对通信中断内获取的数据进行校验，校验正确的数据对应搬运至子系统参数表中；数据解析：对子系统参数表中数据进行解析、更新；通信应答：对需应答的指令，在回送数据字节数少于通信端口的FIFO容量时直接回复，若超出则转存至通信续传缓冲区；子系统问询：对需要主动问询的子系统，发送问询指令；

系统附加功能处理包括通信数据续传：对通信续传缓冲区内的数据，按照指定的块大小，拆分续传；FLASH数据烧写：对故障数据缓冲区内的数据碎片化，利用系统空闲存储至FLASH中。

2.根据权利要求1所述的多子系统控制方法，其特征在于，

子系统属性类参数中还包括：子系统参数警告门限、子系统参数故障门限、子系统参数超级故障门限、子系统参数单次警告恢复时间门限、子系统参数单次警告成立时间门限、子系统参数单次故障成立时间门限、长期警告状态下转换至故障状态的时间门限、子系统锁定门限；

子系统工况类状态参数中还包括：子系统参数最新数据、子系统单次警告持续时间，子系统最近一次故障发生时间、子系统最近一次警告发生时间、子系统本次运行累计故障次数、子系统最新故障时刻时的参数、子系统本次运行中警告状态累计时间；

子系统状态类参数中还包括：子系统故障时刻BIT数据、子系统最新故障检测标志、子系统警告BIT标志、子系统锁定标志；

数据信息诊断中，对ADC滤波后的或通信接收的子系统参数最新数据进行门限判断，对应更新子系统参数表，具体为：

判断某项数据是否超过对应的子系统参数警告门限，若是，则将相应的警告恢复计数器归零，增加对应子系统单次警告持续时间与子系统本次运行中警告状态累计时间，在超过对应子系统参数单次警告成立时间门限时，标记对应子系统最近一次警告发生时刻，警告标志位置位，超过长期警告状态下转换至故障状态的时间门限时，标记最新故障检测标志，子系统本次运行累计故障次数加1，子系统故障时刻BIT数据清零；若否，则增加相应警告恢复计数器计数，在超过对应子系统参数单次警告恢复时间门限时，将对应子系统单次警告持续时间归零，对应子系统警告BIT标志位清零；

判断某项数据是否超过对应的子系统参数故障门限，若是，则增加对应子系统的单次故障累积时间，在超过子系统参数单次故障成立时间门限时，或在超过子系统参数超级故障门限时，将对应子系统的单次故障累积时间清零，标记对应子系统最新故障检测标志，更新子系统最近一次故障发生时间参数，子系统本次运行累计故障次数加1，更新子系统最新故障时刻时的参数并拷贝至子系统故障时刻BIT数据；若否，则减少对应子系统的单次故障累积时间；

当子系统故障次数超过该子系统锁定门限时，该子系统锁定标志置位。