[发明专利]无人化行车钢卷夹钳功能离线检测系统及离线检测方法

说明书

本发明提供一种无人化行车钢卷夹钳功能离线检测系统及离线检测方法；无人化行车钢卷夹钳功能离线检测系统，包括具有PLC控制器的平台测试箱和IO模块，所述PLC控制器与IO模块相连接，所述IO模块用于与离线的夹钳的传感器相连接。离线检测方法，包括如下步骤：将带有PLC控制器的平台测试箱通过IO模块与离线的夹钳的传感器建立连接关系；传感器能通过IO模块给PLC控制器反馈信号；PLC控制器根据传感器反馈信号的情况、判断传感器是否正常。本离线检测系统及离线检测方法，能提高检测作业安全系数，提高检测效率，进而提高生产线效率。

技术领域

本发明涉及行车技术领域，特别是涉及一种无人化行车钢卷夹钳功能离线检测系统及离线检测方法。

背景技术

起重机(行车)是钢铁企业生产、物流、设备检修的关键性设备，应用于冷轧、热轧、硅钢、条钢、无缝管管、炼钢等生产厂部。目前冷轧库行车钢卷夹钳必须在线检测及故障时在线维修，即夹钳必须装在行车上、并需在行车运行时进行检测及故障维修，定期检查或故障维护经常引起的设备停机时间，从而影响产线生产，并且在线维护大幅度提高人员作业风险系数，从而产生许多不确定的安全隐患的发生。另外，较普通桥式起重机钢卷夹钳，冷轧区域库无人化桥式起重机钢卷夹钳新增PLC子站及用于检测钢卷的各类传感器，目前无法离线检测及故障时离线维修，需要专门设计一套离线检测系统及离线检测方法来解决这一问题，从而大幅度降低因在线定期检查或故障维修时在线检修而引起的设备停机时间，并一定程度上提高人员作业安全系数，提高行车安全系数，减低许多不确定的安全隐患和人身伤害事故的发生。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种能提高作业安全性的无人化行车钢卷夹钳功能离线检测系统。

为实现上述目的，本发明提供一种无人化行车钢卷夹钳功能离线检测系统，包括具有PLC控制器的平台测试箱和IO模块，所述PLC控制器与IO模块相连接，所述IO模块用于与离线的夹钳的传感器相连接。

进一步地，所述无人化行车钢卷夹钳功能离线检测系统，还包括总线适配器，所述总线适配器与所述IO模块和平台测试箱相连接。

进一步地，所述IO模块用于与夹钳的多个传感器相连接，至少一个所述传感器为对中传感器；至少一个所述传感器为探重传感器；至少一个传感器为夹紧传感器；至少一个传感器为触底传感器；至少一个传感器为防碰撞传感器。

进一步地，所述PLC控制器与显示器相连接。

如上所述，本发明涉及的无人化行车钢卷夹钳功能离线检测系统，具有以下有益效果：

在需要对夹钳进行检测时，将夹钳从行车上拆下，此时夹钳由在线状态变为离线状态，再将平台测试箱的PLC控制器通过IO模块与夹钳的各个传感器相连接，PLC控制器根据传感器反馈信号情况判断传感器是否正常，比如人为用障碍物遮挡夹钳上的传感器的光栅，若传感器的信号通道由连通状态转为断开状态，则传感器正常；若传感器的信号通道无变化，则PLC控制器判断传感器异常，根据此方法依次对各个传感器进行检测，从而实现对夹钳功能的离线检测，且此种检测方法相对于现有技术中需在行车运行状态下才能对在线的夹钳进行检测的方式，作业安全性大大提高，且检测效率也大大提高，并避免对行车所在生产线的正常运行造成较大影响，提高行车综合使用率，降低行车运营综合成本。

本发明要解决的另一个技术问题在于提供一种作业安全性更高的离线检测方法。

为实现上述目的，本发明提供一种离线检测方法，包括如下步骤：

将带有PLC控制器的平台测试箱通过IO模块与离线的夹钳的传感器建立连接关系；

传感器能通过IO模块给PLC控制器反馈信号；

PLC控制器根据传感器反馈信号的情况、判断传感器是否正常。