[发明专利]无人化行车钢卷夹钳功能离线检测系统及离线检测方法

权利要求书

1.一种无人化行车钢卷夹钳功能离线检测系统，其特征在于，包括具有PLC控制器的平台测试箱(1)和IO模块，所述PLC控制器与IO模块相连接，所述IO模块用于与离线的夹钳的传感器相连接。

2.根据权利要求1所述无人化行车钢卷夹钳功能离线检测系统，其特征在于，还包括总线适配器(2)，所述总线适配器(2)与所述IO模块和平台测试箱(1)相连接。

3.根据权利要求1所述无人化行车钢卷夹钳功能离线检测系统，其特征在于，所述IO模块用于与夹钳的多个传感器相连接，至少一个所述传感器为对中传感器；至少一个所述传感器为探重传感器；至少一个传感器为夹紧传感器；至少一个传感器为触底传感器；至少一个传感器为防碰撞传感器。

4.根据权利要求1所述无人化行车钢卷夹钳功能离线检测系统，其特征在于，所述PLC控制器与显示器相连接。

5.一种离线检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

将带有PLC控制器的平台测试箱(1)通过IO模块与离线的夹钳的传感器建立连接关系；

传感器能通过IO模块给PLC控制器反馈信号；

PLC控制器根据传感器反馈信号的情况、判断传感器是否正常。

6.根据权利要求5所述离线检测方法，其特征在于，PLC控制器将传感器反馈信号的情况、及判断传感器是否正常的结果发送给显示器，显示器对传感器反馈信号的情况及PLC控制器的判断结果进行显示。

7.根据权利要求5所述离线检测方法，其特征在于，在正常情况下，传感器的信号为长通状态；用障碍物遮挡夹钳上的传感器的光栅，若传感器的信号通道由连通状态转为断开状态，则传感器正常；若传感器的信号通道无变化，则PLC控制器判断传感器异常。

8.根据权利要求5所述离线检测方法，其特征在于，将行车上的夹钳拆下，再将平台测试箱(1)与夹钳建立连接关系。