[发明专利]三维重建处理方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本公开提供了一种三维重建处理方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及计算机图形学技术领域。具体实现方案为：获取目标图像，其中，上述目标图像中包含：待重建目标；基于上述待重建目标获取上述目标图像的背景蒙版图像；基于上述背景蒙版图像对上述待重建目标进行三维重建处理，得到三维重建处理结果。本公开解决了现有技术中三维重建方法存在稀疏重建过程中无法实现相机位姿计算，且稠密建模过程中计算量大、耗时长的技术问题。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及计算机图形学技术、视觉技术领域，具体涉及一种三维重建处理方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

现有技术中，基于多视图的颜色系统Red Green Blue(RGB)图像的三维重建方法主要可以分为稀疏重建和稠密重建两部分，稀疏重建主要采用运动恢复结构StructureFrom motion(SFM)来计算相机拍摄图像时所在的空间位置和方向，稠密重建主要采用多视图立体视觉Multi-view stereo(MVS)来计算稠密的点云模型。

发明内容

本公开提供了一种用于三维重建处理方法、装置、电子设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种三维重建处理方法，包括：获取目标图像，其中，上述目标图像中包含：待重建目标；基于上述待重建目标获取上述目标图像的背景蒙版图像；基于上述背景蒙版图像对上述待重建目标进行三维重建处理，得到三维重建处理结果。

可选的，上述基于上述待重建目标获取上述目标图像的背景蒙版图像，包括：基于上述待重建目标确定上述目标图像中的背景区域，其中，上述待重建目标为上述目标图像中的非背景区域；对上述目标图像中的上述背景区域进行蒙版处理，得到上述背景蒙版图像。

可选的，上述三维重建处理包括：稀疏重建处理和稠密重建处理，上述基于上述背景蒙版图像对上述待重建目标进行三维重建处理，得到三维重建处理结果，包括：在上述稀疏重建处理的过程中，基于上述背景蒙版图像对上述待重建目标进行特征点提取及匹配处理，得到特征提取及匹配结果；在上述稠密重建处理的过程中，基于上述背景蒙版图像对上述特征提取及匹配结果进行深度图处理，得到深度图处理结果；对上述深度图处理结果进行再处理，得到上述三维重建处理结果，其中，上述再处理包括：表面重建处理和/或纹理贴图处理。

可选的，上述对上述深度图处理结果进行再处理，得到上述三维重建处理结果，包括：对上述深度图处理结果进行表面重建处理，得到表面重建处理结果；对上述表面重建处理结果进行纹理贴图处理，得到三维重建处理结果，其中，上述三维重建处理结果包括：三维重建模型。

可选的，在上述稀疏重建处理的过程中，上述特征点处理及匹配处理的对象为上述待重建目标；在上述稠密重建处理的过程中，上述深度图处理的对象为上述待重建目标，其中，上述深度图处理包括：光度一致性检测和代价聚合优化。

根据本公开的另一方面，提供了一种三维重建处理装置，包括：第一获取模块，用于获取目标图像，其中，上述目标图像中包含：待重建目标；第二获取模块，用于基于上述待重建目标获取上述目标图像的背景蒙版图像；处理模块，用于基于上述背景蒙版图像对上述待重建目标进行三维重建处理，得到三维重建处理结果。

可选的，上述第二获取模块，包括：确定单元，用于基于上述待重建目标确定上述目标图像中的背景区域，其中，上述待重建目标为上述目标图像中的非背景区域；第一处理单元，用于对上述目标图像中的上述背景区域进行蒙版处理，得到上述背景蒙版图像。