[发明专利]道路转向角度计算方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种道路转向角度计算方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取与目标道路分岔口关联的每个路段的路段数据；与道路分岔口关联的路段包括进入路段和多个退出路段；根据每个路段的路段数据检测每个路段的路段类型，每个路段的路段类型为平缓型或非平缓型；根据每个路段的路段类型确定每个路段的角度；根据进入路段的角度和每个退出路段的角度计算进入路段到每个退出路段的转向角度。本申请实施例能够解决传统角度计算方法计算出来的转向与现实不符的技术问题，让转向角度更符合驾驶者视角的角度判断。

技术领域

本申请涉及电子地图制作领域，特别是涉及一种道路转向角度计算方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着社会经济的不断发展，交通系统越来越完善，汽车普及程度不断增加，同时，随着移动互联网技术的发展，地图导航应用普及，这为人们的日常出行提供了极大的便利。然而，交通道路也是处于不断的变化中，道路的数据是海量的，很多地图道路数据是通过对大量轨迹数据做矢量化得到的，这个过程中难免产生一些道路形状和实际街景不一致、甚至数据错误的情况。

例如图1，从街景中可以看出(图1右)，这是一个主辅路的分岔口，而道路矢量化时，在连接处做成了一个右转的形状(图1左)；又例如图2，从街景中可以看出这是一个标准的十字路口，而道路矢量化时，连接处有一个小拐角，这些都会给转向角度的计算带来了不便，继而影响了诱导的准确性，可能会影响用户体验，甚至导致发生偏航。

现有的用于确定路段方向的技术方案主要有2种：

(1)使用切线方向作为路段的方向。

(2)使用一定距离内的加权方向。

然而，目前方案不能准确识别出路段方向，这会导致后续无法计算出准确的转向角度，进而导致诱导的准确性降低。

比如，对于上述图1和图2所示的两个示例，采用上述方案(1)时，会将图1中右前方识别成右转，以及将图2中的直行和左转分别识别成右前方和左前方；采用上述方案(2)所识别出的路段方向会比方案(1)的更符合实际场景。然而，对于类似图3所示的情况，真实的转向方向是右转，采用上述方案(2)会将路段方向识别成右前方。其中，图1-3中标识(1)的方向为采用上述方案(1)识别出的路段方向；标识(2)的方向为采用上述方案(2)识别出的路段方向。

发明内容

本申请针对上述不足或缺点，提供了一种道路转向角度计算方法、装置、计算机设备和存储介质，本申请实施例能够解决传统角度计算方法计算出来的转向与现实不符的技术问题，让转向角度更符合驾驶者视角的角度判断。

本申请根据第一方面提供了一种道路转向角度计算方法，在一个实施例中，该方法包括：

获取与目标道路分岔口关联的每个路段的路段数据；与道路分岔口关联的路段包括进入路段和多个退出路段；

根据每个路段的路段数据检测每个路段的路段类型，每个路段的路段类型为平缓型或非平缓型；

根据每个路段的路段类型确定每个路段的角度；

根据进入路段的角度和每个退出路段的角度计算进入路段到每个退出路段的转向角度。

在一个实施例中，根据每个路段的路段数据检测每个路段的路段类型，包括：

根据每个路段的路段数据检测每个路段中是否包含平缓子路段；

将包含平缓子路段的任意一个路段的路段类型确定为平缓型；

将不包含平缓子路段的任意一个路段的路段类型确定为非平缓型。

在一个实施例中，根据每个路段的路段数据检测每个路段中是否包含平缓子路段，包括：

根据每个路段的路段数据将每个路段拆分为若干个子路段；