[发明专利]道路转向角度计算方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种道路转向角度计算方法，其特征在于，所述方法包括：

获取与目标道路分岔口关联的每个路段的路段数据；与所述道路分岔口关联的路段包括进入路段和多个退出路段；

根据每个路段的路段数据检测每个路段的路段类型，每个所述路段的路段类型为平缓型或非平缓型；

根据每个路段的路段类型确定每个路段的角度；

根据所述进入路段的角度和每个所述退出路段的角度计算所述进入路段到每个所述退出路段的转向角度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据每个路段的路段数据检测每个路段的路段类型，包括：

根据每个路段的路段数据检测每个路段中是否包含平缓子路段；

将包含平缓子路段的任意一个所述路段的路段类型确定为平缓型；

将不包含平缓子路段的任意一个所述路段的路段类型确定为非平缓型。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个路段的路段数据检测每个路段中是否包含平缓子路段，包括：

根据每个路段的路段数据将每个路段拆分为若干个子路段；

检验每个路段所包含的每个子路段是否属于平缓子路段；

所述方法还包括：若任意一个所述子路段满足目标预设检验条件，则判定该子路段属于平缓子路段；

所述目标预设检验条件包括以下每一项：

起点和所述道路分岔口间的距离小于预设距离阈值；

长度大于预设长度阈值；

内部角度变化小于预设角度变化阈值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标道路分岔口是指电子地图中的任意一个道路分岔口；

所述目标预设检验条件是指与所述目标道路分岔口的路段类型对应的预设检验条件。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每个路段的路段类型确定每个路段的角度，包括：

根据每个平缓型路段中包含的平缓子路段的矢量方向确定每个平缓型路段的角度；所述平缓型路段是指路段类型为平缓型的所述路段；

根据每个非平缓型路段的起点处的矢量切线方向确定每个非平缓型路段的角度；所述非平缓型路段是指路段类型为非平缓型的所述路段。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述进入路段的角度和每个所述退出路段的角度计算所述进入路段到每个所述退出路段的转向角度，包括：

根据以下公式计算所述进入路段到每个所述退出路段的转向角度；

进入路段到第N个退出路段的转向角度＝第N个退出路段的角度-进入路段的角度。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述进入路段到每个所述退出路段的转向角度生成所述进入路段到每个所述退出路段的导航诱导数据。

8.一种道路转向角度计算装置，其特征在于，所述装置包括：

路段数据获取模块，用于获取与目标道路分岔口关联的每个路段的路段数据；与所述道路分岔口关联的路段包括进入路段和多个退出路段；

路段类型检验模块，用于根据每个路段的路段数据检测每个路段的路段类型，每个所述路段的路段类型为平缓型或非平缓型；

路段角度确定模块，用于根据每个路段的路段类型确定每个路段的角度；

转向角度计算模块，用于根据所述进入路段的角度和每个所述退出路段的角度计算所述进入路段到每个所述退出路段的转向角度。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。