[发明专利]医疗康复器控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种医疗康复器控制方法，医疗康复器包括多组理疗头，每组理疗头中包括激光针灸组件和电刺激组件，各个理疗头分别和对应的吸附碗相连接，方法包括：接收启动理疗指令；并根据启动理疗指令包含的理疗头标识，在各个理疗头中确定待启动理疗头；控制各个待启动理疗头所连接的吸附碗启动负压抽气，并采集吸附碗上压力传感器所检测的第一压力数据；当第一压力数据达到第一压力阈值，则控制待启动理疗头启动理疗。本申请中将激光针灸和电刺激理疗集成于一体，且在吸附强度达到要求才启动理疗，保证理疗头和人体组织相互固定的稳定性，保证理疗效果。本申请还提供一种医疗康复器控制装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种医疗康复器控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着医疗器械技术的发展，各种智能化的医疗器械逐渐被大众广泛接收，使得部分患者无需医院就医即可自行在家利用各种医疗器械进行各种康复训练，既能够在一定程度上降低医院就医人数多的压力，另一方面在保证患者的病患能够得到治疗的同时，降低就医难度。例如激光针灸仪，即是利用激光模拟传统手动针灸的治疗手法，通过激光信号刺激人体穴位，进而达到一定的辅助康复理疗的效果。还例如电刺激理疗仪，通过向人体组织释放电刺激信号，达到刺激人体肌肉、神经的目的。

一般来说各种理疗器械只有精准的作用于人体组织特定部位才能达到最佳的理疗效果，但实际在理疗过程时理疗器械和人体组织之间往往容易发生相对偏移，进而影响理疗效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种医疗康复器控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，能够再一定程度上提升医疗康复器的理疗效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种医疗康复器控制方法，所述医疗康复器包括多组理疗头，每组所述理疗头中包括激光针灸组件和电刺激组件，各个所述理疗头分别和对应的吸附碗相连接，所述方法包括：

接收启动理疗指令；并根据所述启动理疗指令包含的理疗头标识，在各个所述理疗头中确定待启动理疗头；

控制各个所述待启动理疗头所连接的吸附碗启动负压抽气，并采集所述吸附碗上压力传感器所检测的第一压力数据；

当所述第一压力数据达到第一压力阈值，则控制所述待启动理疗头启动理疗。

在本申请的一种可选地实施例中，在控制所述待启动理疗头启动理疗之后，还包括：

实时检测各个已启动理疗的理疗头所连接的吸附碗上的压力传感器检测的第二压力数据；

当所述第二压力数据小于第二压力阈值，则控制所述第二压力数据小于所述第二压力阈值对应的吸附碗启动负压抽气，直到所述吸附碗上的所述压力传感器检测的第二压力数据大于所述第一压力阈值，其中，所述第一压力阈值大于所述第二压力阈值。

在本申请的一种可选地实施例中，在控制第二压力数据小于第二压力阈值的吸附碗启动负压抽气之后，还包括：

记录各个所述吸附碗出现对应的所述第二压力数据小于所述第二压力阈值的次数；

当所述次数在预设时间段内累计至预设次数，则发出报警提示。

在本申请的一种可选地实施例中，控制所述待启动理疗头启动理疗，包括：

根据所述启动理疗指令包含的理疗参数，确定各个所述待启动理疗头对应的理疗策略；

在数据库中查询所述理疗策略对应的电刺激驱动电流和激光针灸驱动电流；

按照所述电刺激驱动电流和所述激光针灸驱动电流，控制各个所述待启动理疗头按照所述激光针灸组件输出激光针灸信号、所述电刺激组件输出电刺激信号、所述激光针灸组件输出激光针灸信号且所述电刺激组件输出电刺激信号三种理疗方式中任意一种启动理疗。