[发明专利]医疗康复器控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种医疗康复器控制方法，其特征在于，所述医疗康复器包括多组理疗头，每组所述理疗头中包括激光针灸组件和电刺激组件，各个所述理疗头分别和对应的吸附碗相连接，所述方法包括：

接收启动理疗指令；并根据所述启动理疗指令包含的理疗头标识，在各个所述理疗头中确定待启动理疗头；

控制各个所述待启动理疗头所连接的吸附碗启动负压抽气，并采集所述吸附碗上压力传感器所检测的第一压力数据；

当所述第一压力数据达到第一压力阈值，则控制所述待启动理疗头启动理疗。

2.如权利要求1所述的医疗康复器控制方法，其特征在于，在控制所述待启动理疗头启动理疗之后，还包括：

实时检测各个已启动理疗的理疗头所连接的吸附碗上的压力传感器检测的第二压力数据；

当所述第二压力数据小于第二压力阈值，则控制所述第二压力数据小于所述第二压力阈值对应的吸附碗启动负压抽气，直到所述吸附碗上的所述压力传感器检测的第二压力数据大于所述第一压力阈值，其中，所述第一压力阈值大于所述第二压力阈值。

3.如权利要求2所述的医疗康复器控制方法，其特征在于，在控制第二压力数据小于第二压力阈值的吸附碗启动负压抽气之后，还包括：

记录各个所述吸附碗出现对应的所述第二压力数据小于所述第二压力阈值的次数；

当所述次数在预设时间段内累计至预设次数，则发出报警提示。

4.如权利要求1所述的医疗康复器控制方法，其特征在于，控制所述待启动理疗头启动理疗，包括：

根据所述启动理疗指令包含的理疗参数，确定各个所述待启动理疗头对应的理疗策略；

在数据库中查询所述理疗策略对应的电刺激驱动电流和激光针灸驱动电流；

按照所述电刺激驱动电流和所述激光针灸驱动电流，控制各个所述待启动理疗头按照所述激光针灸组件输出激光针灸信号、所述电刺激组件输出电刺激信号、所述激光针灸组件输出激光针灸信号且所述电刺激组件输出电刺激信号三种理疗方式中任意一种启动理疗。

5.一种医疗康复器控制装置，其特征在于，所述医疗康复器包括多组集成激光针灸组件和电刺激组件的理疗头，各个所述理疗头分别和吸附碗相连接，所述装置包括：

指令接收模块，用于接收启动理疗指令；并根据所述启动理疗指令包含的理疗头标识，在各个所述理疗头中确定待启动理疗头；

负压控制模块，用于控制各个所述待启动理疗头所连接的吸附碗启动负压抽气，并采集所述吸附碗上压力传感器所检测的第一压力数据；

理疗控制模块，用于当所述第一压力数据达到第一压力阈值，则控制所述待启动理疗头启动理疗。

6.如权利要求5所述的医疗康复器控制装置，其特征在于，所述负压控制模块，还用于在控制所述待启动理疗头启动理疗之后，实时检测各个已启动理疗的理疗头所连接的吸附碗上的压力传感器所检测的第二压力数据；当所述第二压力数据小于第二压力阈值，则控制所述第二压力数据小于所述第二压力阈值对应的吸附碗启动负压抽气，直到所述吸附碗上的所述压力传感器检测的第二压力数据大于所述第一压力阈值，其中，所述第一压力阈值大于所述第二压力阈值。

7.如权利要求6所述的医疗康复器控制装置，其特征在于，所述负压控制模块，还用于在控制第二压力数据小于第二压力阈值的吸附碗启动负压抽气之后，记录各个所述吸附碗出现对应的所述第二压力数据小于所述第二压力阈值的次数；当所述次数在预设时间段内累计至预设次数，则发出报警提示。

8.一种医疗康复器控制设备，其特征在于，包括：

上位机，多个和所述上位机相连接的理疗头，和所述上位机通讯连接，且和所述理疗头固定连接的吸附碗；其中，每个所述理疗头中包括激光针灸组件和电刺激组件，且每个所述吸附碗上设置有压力传感器；

所述理疗头用于通过所述激光针灸组件和所述电刺激组件分别输出激光针灸信号和电刺激信号；

所述吸附碗用于将所述理疗头吸附固定于待理疗生物组织；

所述上位机用于根据所述压力传感器检测的压力数据，执行如权利要求1至4任一项所述的医疗康复器控制方法的步骤。