[发明专利]一种飞机托举载运方法

说明书

本发明涉及一种飞机托举载运方法，包括步骤S1，中控装置获取对当前飞机进行托举载运，中控装置控制气囊单元的充气量将支撑机构的支撑角度调节至预设角度；步骤S2，拖车的第一动力机构将飞机拉至托运装置上，中控装置以预设充气速率对第一气囊进行充气，以使托运装置上的飞机举升保持稳定；步骤S3，拖车拉动托运装置将飞机载运至预设位置。本发明通过设置中控装置，中控装置将获取第一气囊高度差与预设值相比较，对第一气囊的充气速率进行调节，其中若中控装置获取的第一气囊高度差大于预设值，中控装置提高第一气囊的充气速率，若中控装置获取的气囊高度差小于预设值，中控装置降低第一气囊的充气速率，以使飞机托举载运保持稳定。

技术领域

本发明涉及飞机载运领域，尤其涉及一种飞机托举载运方法。

背景技术

在航空领域，飞机因发生故障导致不能正常驶离跑到，飞机一旦损坏就必须将故障飞机拖离跑道或周边危险地带，避免对飞机造成二次损伤，减少飞机滞留在跑道或周边危险地带的时间，保证后续飞机的正常起降。目前，拖动飞机离开跑道的方法主要集中于拖车的牵引，但拖车直接对飞机牵引不灵活，牵引过程极不稳定，不仅效率低而且容易造成飞机的二次损坏，因此，需在传统的牵引方法上增加举升机构，对飞机进行举升同时保证飞机举升和牵引过程的稳定，现有的托举载运设备存在结构复杂、制造成本高的问题，且在使用过程中无法与拖车相配合，实时调控举升机构，保持飞机载运的稳定性。

发明内容

为此，本发明提供一种飞机托举载运方法，可以解决无法通过调节支撑角度保持举升稳定的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种飞机托举载运方法，包括：

步骤S1，中控装置获取对当前飞机进行托举载运时，所述中控装置控制气囊单元的充气量将支撑机构的支撑角度调节至预设角度，所述支撑机构包括气囊单元以及支撑高度调节单元，其中，所述气囊单元包括第一支撑板、设置于远离拖车一侧，用于调节支撑机构尾端高度第一气囊以及设置于靠近拖车一侧，用于调节所述支撑机构尾端的第二气囊；

步骤S2，拖车的第一动力机构将飞机拉至托运装置上，所述中控装置以预设充气速率对所述第一气囊进行充气，以使托运装置上的飞机举升保持稳定；

步骤S3，拖车拉动所述托运装置将飞机载运至预设位置；

在所述步骤S2中，所述中控装置根据获取第一气囊高度差与预设值相比较，对第一气囊的充气速率进行调节，其中，若中控装置获取的第一气囊高度差大于预设值，中控装置提高第一气囊的充气速率，若中控装置获取的气囊高度差小于预设值，中控装置降低第一气囊的充气速率；

所述支撑高度调节单元包括第二支撑板以及控制第二支撑板转动的第二动力机构，所述第二动力机构用于调节支撑角度，所述中控装置根据获取的第一气囊单位时间高度变化率与预设值相比较，对各所述气囊充气速率和支撑角度进行调节，其中，若中控装置获取的第二气囊单位时间高度变化率大于预设值时，中控装置降低所述气囊单元各气囊的充气速率，控制第二动力机构动力参数提高第二支撑板支撑角度，若中控装置获取的第二气囊单位时间高度变化率小于预设值时，中控装置提高所述气囊单元各气囊的充气速率，控制第二动力机构动力参数提高第二支撑板支撑角度。

进一步地，所述中控装置获取所述气囊单元中气囊高度差△h＝h2-h1，其中，h2为所述第二气囊高度，h1为所述第一气囊高度，中控装置将获取的气囊高度差与预设高度差相比较，选取所述第一气囊的充气速率，其中，

当△h≤H1，所述中控装置选取第一预设充气速率V1为所述第一气囊充气速率；

当H1＜△h＜H2，所述中控装置选取第二预设充气速率V2为所述第一气囊充气速率；

当△h≥H2，所述中控装置选取第三预设充气速率V3为所述第一气囊充气速率；