[发明专利]一种电动卧卷夹钳及其使用方法

说明书

本发明公开了一种电动卧卷夹钳及其使用方法，该电动卧卷夹钳包括吊梁，吊梁中部设有吊轴装置，下方两侧分别设有钳臂；吊梁上表面设有减速电机，其底部开口且内部前后两侧分别设有伸缩梁，每根伸缩梁内侧表面横向设有齿条；减速电机输出端连接有传动机构，传动机构包括输出轴，输出轴端部安装有同时与两个齿条均啮合的齿轮；每个钳臂与一个伸缩梁固定连接，其整体为长条形框架结构，下部设有矩形状敞口，敞口内活动设置有钳爪装配；钳臂外侧设有可在钳臂外侧上下移动的导向架，导向架与吊梁相对应一端之间活动设置有导轨连杆机构。应用本发明可有效避免电动卧卷夹钳对钢卷的碰撞或剐蹭的问题，提高钢卷成材率，减少设备故障率，降低设备维护费用。

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，具体涉及一种电动卧卷夹钳及其使用方法。

背景技术

在钢铁企业中，钢卷的下线入库和出库外发作业都是由天车通过操控悬挂在吊钩上的电动卧卷夹钳来实现。长期以来，在吊运作业的过程中经常出现电动卧卷夹钳碰撞或剐蹭钢卷造成外观损伤，引发质量异议，导致产品成材率下降，成本上升。通过现场观察及分析，导致钢卷损伤的直接原因是天车卷扬钢丝绳通过吊钩组悬挂电动卧卷夹钳吊运钢卷时的下降阶段以及电动卧卷夹钳吊运结束后与钢卷分离后的上升阶段，电动卧卷夹钳的两个钳臂虽呈开启状态，但钳臂上的钳爪部位极易与钢卷发生碰撞或剐蹭。进一步分析，主要原因是虽然两个钳爪间距大于钢卷的宽度约200mm-300mm，钳爪与钢卷端面之间距离在理想对中状态下，约为100mm-150mm，实践中，在快节奏的生产过程中，吊运时，操作的视觉误差，技能水平，影响着天车和电动夹钳的操控精度，以及在钢丝绳牵引下的电动夹钳的稳定性不好等，导致电动卧卷夹钳与钢卷的对中性偏差往往大于150mm，因此钳爪与钢卷之间距离无法完全满足电动卧卷夹钳与钢卷对中性误差的要求。如果改造加大电动夹钳钳臂的开启行程距离，那么一是制约生产节奏，降低生产效率；二是电动卧卷夹钳在钢卷纵横排列的库区内吊运会因宽度增大而碰撞其它钢卷；另外，电动卧卷夹钳对热轧钢卷下线入库吊运时，一般处于高温环境，使得钳爪区域安装有电控器件的设备在此环境下无法正常使用。

发明内容

针对背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种电动卧卷夹钳及其使用方法，可有效避免电动卧卷夹钳对钢卷的碰撞或剐蹭的问题，提高钢卷成材率，减少设备故障率，降低设备维护费用。

本发明解决技术问题的技术方案如下：

本发明一种电动卧卷夹钳，它包括吊梁，吊梁中部设有吊轴装置，下方两侧分别设置有钳臂；所述吊梁上表面设有减速电机，其底部开口且内部前后两侧分别活动设置有伸缩梁，每根伸缩梁内侧表面横向设置有齿条；所述减速电机输出端连接有传动机构，该传动机构包括输出轴，输出轴端部安装有与齿条相适配并同时与该两个齿条均啮合的齿轮，齿轮转动时可带动两个伸缩梁相对平移；每个所述钳臂与一个伸缩梁固定连接，其整体为长条形框架结构，下部设置有矩形状的敞口，敞口内活动设置有钳爪装配；所述钳臂外侧设置有可在钳臂外侧上下移动的导向架，该导向架与吊梁相对应的一端之间活动设置有导轨连杆机构。

作为技术方案的进一步改进，所述敞口的上、下端分别固定设置有上支撑座和下支撑座，所述钳爪装配安装设置在该上支撑座和下支撑座之间。

作为技术方案的进一步改进，所述钳臂两侧臂板上分别开设有相对应的臂板通孔和90°弧形通槽，该臂板通孔和90°弧形通槽同轴，且90°弧形通槽的弧内朝向钳臂的夹持面设置；所述钳爪装配包括钳爪，钳爪里侧端中部开设有通孔并安装有滑动轴承，滑动轴承内孔里安装有销轴，销轴两端分别穿过两个臂板通孔并与钳臂的两侧臂板连接固定，钳爪可绕销轴旋转至水平状态或呈竖直状态隐藏在敞口内；所述钳爪两侧端分别相对应设置有偏心销轴，每个偏心销轴包括垂直嵌套设置在90°弧形通槽内的销轴本体，该销轴本体一端与钳爪侧面可拆卸连接，另一端垂直伸出90°弧形通槽并设置有偏心轴头。

作为技术方案的进一步改进，所述滑动轴承为耐高温自润滑滑动轴承，其两端分别设置有通盖，该通盖通过螺栓固定在钳爪上。