[发明专利]一种电子围栏系统及建立电子围栏精准轨迹模型的方法

说明书

本发明涉及一种电子围栏系统及建立电子围栏精准轨迹模型的方法，包括以下步骤：步骤10、根据船舶GPS定位器获取船舶航行所经过的轨迹点，所述轨迹点为船舶定位器发送到基站的表示船舶当前位置的坐标点；步骤20、对所有的轨迹点进行去噪，比对已有的轨迹点，把偏差较大的轨迹点移除，得到较为圆滑的舶轨迹；步骤30、根据生成的船舶模板轨迹，根据船舶预计达到天数算法计算出船舶预计到达某个目的地所需的时间。本发明需通过电子围栏对船舶、车辆定位进行统一管理，对其轨迹进行数据分析并预测其到达目的地的所需时间，从而动态修复轨迹模型，提高模型的精准性。

技术领域

本发明涉及一种电子围栏系统及建立电子围栏精准轨迹模型的方法。

背景技术

电子围栏是一种结合传统电子围栏技术与网络技术所产生的新一代电子围栏系统，它主要是由电子围栏主机、智能控制键盘和管理软件组成，用户通过网络即可监管电子围栏，实现用户信息实时传递、数据交互和远程监管功能等。

但传统的电子围栏存在以下几个问题：

1、过度依赖硬件设备，不容易做到数据的共享，以及大数据分析预测。

2、无法通过大量的数据积累，对电子围栏相关事件进行动态的调整以及状态的更新。

3、不容易与其他外部系统进行集成，无法简单的让外部系统直接使用电子围栏处理自身的业务逻辑。

4、无法根据事物距离电子围栏的距离，动态调频并且进行不同的事件处理。

这些问题的存在一方面致使传统电子围栏技术成本较高，一方面导致电子围栏应用范围比较狭窄，另外，还因为无法做数据积累，无法更好的进行模型的动态更新修复，精准度也就无法保证。

发明内容

本发明设计了一种电子围栏系统及建立电子围栏精准轨迹模型的方法，其解决的技术问题是：（1）现有技术过度依赖硬件设备，不容易做到数据的共享，以及大数据分析预测。（2）现有技术无法通过大量的数据积累，对电子围栏相关事件进行动态的调整以及状态的更新。（3）现有技术不容易与其他外部系统进行集成，无法简单的让外部系统直接使用电子围栏处理自身的业务逻辑。（4）现有技术无法根据事物距离电子围栏的距离，动态调频并且进行不同的事件处理。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种建立电子围栏精准轨迹模型的方法，包括以下步骤：

步骤10、根据船舶GPS定位器获取船舶航行所经过的轨迹点，所述轨迹点为船舶定位器发送到基站的表示船舶当前位置的坐标点；

步骤20、对所有的轨迹点进行去噪，比对已有的轨迹点，把偏差较大的轨迹点移除，得到较为圆滑的舶轨迹；

步骤30、根据生成的船舶模板轨迹，根据船舶预计达到天数算法计算出船舶预计到达某个目的地所需的时间。

优选地，当存在车船联运情形时，还包括步骤40、根据车辆GPS定位器获取车辆当前定位和步骤30中计算出船舶预计到达某个目的地所需的时间，并根据实际道路阻塞情况，计算出车辆到所述目的地所需的时间；

优选地，船舶预计到达某个目的地所需的时间与车辆到所述目的地所需的时间进行相互修正，并且能够使得船舶和车辆调整行驶速度。

优选地，所述步骤10中船舶GPS定位器获得的数据经船舶自动识别系统AIS识别，获取船舶所经过的所述轨迹点，轨迹点是该路径上的“节点”， 该“节点”包含船的精确船位、航向、航速（矢量线）、转向速度和最近船舶会遇距离等动态信息和船名、呼号、船型、船长与船宽等静态信息。

优选地，所述步骤20中计算某时刻船舶运动的所有可能状态,估计船舶下一时刻位置可达的范围作为可达域判别条件,将不满足可达域判别条件的点作为噪声点进行滤除,形成轨迹去噪算法流程。