[发明专利]移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法及装置在审
申请号: | 202111350448.2 | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN113928377A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 李淑娜 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
主分类号: | B61L27/00 | 分类号: | B61L27/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王宇杨 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 闭塞 系统 列车 限速 曲线 计算方法 装置 | ||
1.一种移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法,其特征在于,包括:
在周期运行阶段,根据当前列车的类型,获取所述当前列车对应的限速查询表;
根据当前列车的管风压以及尾压,确定有效风压;
在所述当前列车满足限速曲线计算的限制条件的情况下,获取到移动授权MA终点或者前方第一预设距离范围内的障碍物限速以及临时限速;
根据移动授权MA终点或前方第一预设距离范围以及所述当前列车的位置,依次确定多个限速点,根据所述有效风压查询所述限速查询表,获得所述多个限速点的限速;
根据所述障碍物限速和临时限速,以及所述多个限速点对应的限速,确定N个点的限速,根据所述N个点的限速绘制限速曲线,得到所述当前列车的限速曲线。
2.根据权利要求1所述的移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法,其特征在于,所述方法还包括:
在初始化阶段,分别计算不同列车类型、不同制动类型、不同初始速度、不同坡度以及不同有效风压对应的走行距离和制动距离,获得针对不同列车类型、不同制动类型、不同有效风压的坡度和速度改变的走行距离表以及制动距离表。
3.根据权利要求2所述的移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法,其特征在于,所述在周期运行阶段,根据当前列车的类型,获取所述当前列车对应的限速查询表,包括:
在周期运行阶段,根据当前列车的类型,从所述针对不同列车类型、不同制动类型、不同有效风压的坡度和速度改变的走行距离表以及制动距离表中,获取所述当前列车对应的走行距离表以及制动距离表;
将所述当前列车对应的走行距离表和制动距离表复制到一个新的空白表中,得到所述当前列车对应的限速查询表。
4.根据权利要求1所述的移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法,其特征在于,所述根据移动授权MA终点或前方第一预设距离范围以及所述当前列车的位置,依次确定多个限速点,根据所述有效风压查询所述限速查询表,获得所述多个限速点的限速,包括:
从所述MA终点或者所述当前列车的当前位置前方第一预设范围处开始向所述当前列车所在位置方向,依次将间隔第二预设距离的点作为一个限速点,确定多个限速点;
根据所述当前列车的位置到所述多个限速点的距离以及所述有效风压,查询所述当前列车的限速查询表,得到所述限速点的限速。
5.根据权利要求4所述的移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法,其特征在于,所述方法还包括:
在查询到比上一个限速点的限速低的当前限速点的情况下,利用所述当前限速点的限速,计算所述当前列车的可走行距离;
根据所述可走行距离和所述当前限速点到所述上一个限速点的距离得到一个新的距离;
根据所述新的距离查询所述限速查询表,获得所述上一个限速点的限速。
6.根据权利要求1至5任一项所述的移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法,其特征在于,所述限速曲线计算的限制条件包括以下至少一项:
列车正常运行;
列车当前位置在MA范围内;
当前列车的限速查询表存在;
所述有效风压存在。
7.一种移动闭塞系统的列车限速曲线计算装置,其特征在于,包括:
查询表获取模块,用于在周期运行阶段,根据当前列车的类型,获取所述当前列车对应的限速查询表;
风压确定模块,用于根据当前列车的管风压以及尾压,确定有效风压;
第一获取模块,用于在所述当前列车满足限速曲线计算的限制条件的情况下,获取到移动授权MA终点或者前方第一预设距离范围内的障碍物限速以及临时限速;
限速查询模块,根据移动授权MA终点或前方第一预设距离范围以及所述当前列车的位置,依次确定多个限速点,根据所述有效风压查询所述限速查询表,获得所述多个限速点的限速;
限速曲线生成模块,用于根据所述障碍物限速和临时限速,以及所述多个限速点对应的限速,确定N个点的限速,根据所述N个点的限速绘制限速曲线,得到所述当前列车的限速曲线。
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