[发明专利]水下运载器的振动式深海岩石钻机及其机械手控制系统

说明书

本发明提供水下运载器的振动式深海岩石钻机及其机械手控制系统，涉及深海岩石钻机技术领域。该搭载水下运载器的振动式深海岩石钻机，包括外壳，所述外壳内部固定连接有固定板，所述固定板底部设有钻筒，所述固定板底部固定连接有摄像头，所述钻筒外侧安装有冲钻组件，所述钻筒内部设有连接筒，所述钻筒与连接筒外侧均开设有凹槽，该搭载水下运载器的振动式深海岩石钻机，当连接杆下降时推动连接筒在钻筒内部进行转动下降，当连接筒下降时推动连接环进行移动，使连接环底部较接的切板在限位板内部进行滑动，对样品底部进行破碎，从而使切板将连接筒内部的岩石样品与岩石本体进行分离，有利于岩石进行快速破碎获取岩石样品。

技术领域

本发明涉及钻机，具体为水下运载器的振动式深海岩石钻机及其机械手控制系统，属于深海岩石钻机技术领域。

背景技术

随着世界经济和工业的不断发展，人类对各种资源的需求量逐年增加，地下矿石作为及重要的资源之一，近年来被大量开采和开发；到目前为止，在地球表面浅层的优质矿石已开采殆尽，随着人类对海洋的不断探索逐步加深，对于在海洋中的地下资源的得到了世界各国的重视，在现有的深海采样技术中，对钻采样仍然是获取岩石样品的重要方式。

通常情况下，现有的钻机破损岩石时，通过钻头对海底岩石进行破碎，在对岩石芯进行取样，但在深海对于岩石的钻破后，由于过于零散分散，质量不高，同时对于取样的岩石样品，往往都是统一放置，不同的位置的岩石都混合在一起，对于后期科研不便于进行标记，影响后期研究，无法对不同批次进行分批存放。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供水下运载器的振动式深海岩石钻机及其机械手控制系统，以解决现有技术中通常情况下，现有的钻机破损岩石时，需要在较大的力矩和钻压力下达到岩石的应力阈值才能破碎岩石，在对岩石进行芯进行取样，但在深海对于岩石的钻破后，由于过于零散分散，质量不高，同时对于取样的岩石样品，往往都是统一放置，对于后期科研不便于进行标记，影响后期研究，无法对不同批次进行分批存放的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：水下运载器的振动式深海岩石钻机及其机械手控制系统，包括外壳，所述外壳内部固定连接有固定板，所述固定板底部设有钻筒，所述固定板底部固定连接有摄像头，所述钻筒外侧安装有冲钻组件，所述钻筒内部设有连接筒，所述钻筒与连接筒外侧均开设有凹槽，所述连接筒顶部固定连接有连接杆，所述连接杆依次贯穿钻筒和固定板，所述连接杆与钻筒转动连接，所述连接杆与固定板螺纹连接，所述固定板顶部转动连接有第一支杆，所述第一支杆与连接杆之间设有传动组件，所述固定板安装有机械手，所述外壳内壁一侧固定连接有安装板，所述安装板顶部设有打包组件。

优选的，所述传动组件包括第一齿轮，所述第一齿轮套设于连接杆外侧，所述第一齿轮与固定板转动连接，所述第一齿轮内壁固定连接有滑块，所述连接杆外侧开设有滑槽，所述滑块与连接杆通过滑槽滑动连接，有利于通过第一齿轮内部的滑块带动连接杆进行转动，同时在连接杆与固定板螺纹连接状态下使钻筒进行转动向下。

优选的，所述传动组件还包括齿轮盘，所述齿轮盘固定连接有第一支杆外侧，所述第一支杆与第一齿轮啮合连接，所述外壳内部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与第一支杆固定连接，所述连接筒底部转动连接有连接环，所述连接环底部铰接有多个切板，所述钻筒内壁固定连接有与多个切板一一对应的限位板，所述切板与限位板滑动连接，通过钻筒向下，使钻筒推动连接环，使连接环底部的切板将钻筒内部的岩石与外部岩石进行切断，将其提取。