[发明专利]图像处理方法、装置及电子设备

说明书

本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置及电子设备，其中图像处理方法包括：对初始图像数据进行切图处理；基于最高级别瓦片集逐级进行瓦片合并处理；对于各低级别瓦片集中各像素点，从像素点对应的像素矩阵中确定一个目标像素点，并将目标像素点的高度值更新为像素点的高度值；其中，确定出的所有目标像素点不同时为具备最大高度值的像素点。这样，可以将初始图像数据切片为不同分辨率的瓦片集，且低级别瓦片集中各像素点的高度值为根据对应较高级瓦片集的像素矩阵中确定的目标像素点的高度值，确定出的所有目标像素点不同时为具备最大高度值的像素点，使得各级别瓦片集的像素点的高度值分布均匀，提高图像渲染效果。

技术领域

本申请涉及图像数据处理领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置及电子设备。

背景技术

现有技术中图像渲染需要依赖于切图处理技术。例如，农业种植物需要进行上水作业，现有技术可借助计算机的图形渲染能力，呈现需要上水的地块的高低起伏情况，使用水淹渲染分析模拟地块在不同的上水高度呈现的水淹效果。现有水淹渲染分析技术中的地形瓦片是通过对原始的数字地表模型(Digital Surface Model，DSM)数据采用最大值、平均值、最近邻、最小值等重采样算法得到的。采用平均值、最近邻、最小值等重采样算法在进行水淹渲染分析时，在不同的三维视角或三维相机高度下，会出现若隐若现的情况。现有技术中的图像切片存在的切片效果比较差的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置及电子设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：

对初始图像数据进行切图处理，得到分辨率最高的最高级别瓦片集，所述最高级别瓦片集中各瓦片的各像素点具备对应的高度值；

基于所述最高级别瓦片集逐级进行瓦片合并处理，得到分辨率不同的至少一个低级别瓦片集，其中，所述低级别瓦片集中不同像素点由相对较高级别的瓦片集中不同像素矩阵形成；

对于各低级别瓦片集中各像素点，从所述像素点对应的像素矩阵中确定一个目标像素点，并将所述目标像素点的高度值更新为所述像素点的高度值；其中，确定出的所有目标像素点不同时为具备最大高度值的像素点。

第二方面，本申请实施例提供了一种飞巡任务的生成方法，包括：

获取目标区域的瓦片集；其中，所述瓦片集基于权利要求1-9任一项所述的方法获得；

根据所述目标区域的瓦片集确定所述目标区域中的感兴趣区域；

根据所述感兴趣区域生成飞巡任务。

第三方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，所述装置包括：

第一处理模块，用于对初始图像数据进行切图处理，得到分辨率最高的最高级别瓦片集，所述最高级别瓦片集中各瓦片的各像素点具备对应的高度值；

第二处理模块，用于基于所述最高级别瓦片集逐级进行瓦片合并处理，得到分辨率不同的至少一个低级别瓦片集，其中，所述低级别瓦片集中不同像素点由相对较高级别的瓦片集中不同像素矩阵形成；

确定模块，用于对于各低级别瓦片集中各像素点，从所述像素点对应的像素矩阵中确定一个目标像素点，并将所述目标像素点的高度值更新为所述像素点的高度值；其中，确定出的所有目标像素点不同时为具备最大高度值的像素点。

第四方面，本申请实施例提供了一种飞巡任务的生成装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标区域的瓦片集；其中，所述瓦片集基于第一方面所述的方法获得；

确定模块，用于根据所述目标区域的瓦片集确定所述目标区域中的感兴趣区域；

生成模块，根据所述感兴趣区域生成飞巡任务。