[发明专利]用于透明A柱曲面屏幕的去畸变方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种用于透明A柱曲面屏幕的去畸变方法，其特征在于，所述方法包括：

虚构一块与所述透明A柱曲面屏幕的显示范围相同的虚拟平面屏；

实时跟踪并获得驾驶员的眉心3D坐标；

建立曲面屏幕坐标系并在所述曲面屏幕坐标系下对所述曲面屏幕进行建模，根据建模以及曲面屏幕参数获得所述曲面屏幕上任意点的像素坐标对应到所述曲面屏幕坐标系下该点的3D坐标，其中所述曲面屏幕上任意点的像素坐标根据所述曲面屏幕参数得到；

计算所述虚拟平面屏在所述曲面屏幕坐标系下的平面表达式，以便根据所述平面表达式得到所述虚拟平面屏上任意点在所述曲面屏幕坐标系下的3D坐标；

将所述曲面屏幕分为n*m块区域，得到(n+1)*(m+1)个屏幕块顶点，并根据各所述屏幕块顶点的像素坐标，计算各所述屏幕块顶点在所述曲面屏幕坐标系下的3D坐标；

将驾驶员的眉心3D坐标转换至所述曲面屏幕坐标系下；

计算驾驶员视角下所述曲面屏幕的各屏幕块顶点的3D坐标对应到所述虚拟平面屏的3D坐标并进而计算出对应到所述虚拟平面屏的像素坐标，包括：

驾驶员的眉心与所述曲面屏幕的各屏幕块顶点构成一条直线，该直线与所述虚拟平面屏会有一个交点，根据坐标转换后的所述驾驶员眉心的3D坐标和所述曲面屏幕的各屏幕块顶点的3D坐标计算得到各屏幕块顶点与眉心构成的直线与所述虚拟平面屏的交点的3D坐标，并根据所述虚拟平面屏的分辨率及物理尺寸获得所述交点在所述虚拟平面屏上的像素坐标；

根据所述曲面屏幕的各屏幕块顶点的像素坐标及其对应到所述虚拟平面屏的像素坐标获得各屏幕块从所述虚拟平面屏到所述曲面屏幕的透视变换矩阵，根据所述透视变换矩阵将所述虚拟平面屏上的图像块通过所述透视变换矩阵映射至所述曲面屏幕，最终获得显示在所述曲面屏幕上的无扭曲与畸变的图像。

2.如权利要求1所述的用于透明A柱曲面屏幕的去畸变方法，其特征在于，所述显示范围相同定义为：想象对一个圆柱体进行纵切，被纵切下的那部分圆柱体的外表面为所述曲面屏幕，纵切后得到的纵切面则为与所述曲面屏幕的显示范围相同的所述虚拟平面屏。

3.如权利要求1所述的用于透明A柱曲面屏幕的去畸变方法，其特征在于，所述透视变换矩阵具有驾驶员的眉心坐标信息。

4.如权利要求1所述的用于透明A柱曲面屏幕的去畸变方法，其特征在于，所述曲面屏幕坐标系的X轴平行于所述曲面屏幕的短边，Y轴平行于所述曲面屏幕的长边，根据右手定则确定Z轴。

5.如权利要求1所述的用于透明A柱曲面屏幕的去畸变方法，其特征在于，所述驾驶员的眉心3D坐标为驾驶员监测相机自身坐标系下。

6.如权利要求1所述的用于透明A柱曲面屏幕的去畸变方法，其特征在于，所述曲面屏幕参数包括屏幕物理尺寸、曲率以及分辨率。

7.如权利要求6所述的用于透明A柱曲面屏幕的去畸变方法，其特征在于，所述虚拟平面屏的屏幕物理尺寸根据所述曲面屏幕物理尺寸获得，所述虚拟平面屏的分辨率为预设。

8.一种用于透明A柱曲面屏幕的去畸变装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行如权利要求1至7任一项所述用于透明A柱曲面屏幕的去畸变方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行如权利要求1至7任一项所述用于透明A柱曲面屏幕的去畸变方法。