[发明专利]一种云台调整方法、装置、设备及介质

说明书

本发明实施例提供了一种云台调整方法、装置、设备及介质，用以对云台进行准确地调整。由于在本发明实施例中，预先在所要采集的场景中设置有测试图卡，并且测试图卡上设置有预设的识别符号，当采集设备采集到图像后，可以确定预设的识别符号在图像中的坐标信息，与预设的目标坐标信息之间的目标距离，因为保存了距离与调整角度的对应关系，因此可以确定出云台需要调整的目标角度，从而准确地对云台进行调整。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种云台调整方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着社会的进步，图像采集设备的种类和应用的场景也越来越多，为了提高图像采集设备采集的图像或视频的显示效果，现有技术中提出了用于稳定图像采集设备的机器——云台，通过云台来稳定图像采集设备，从而提高图像采集设备采集的图像或视频的效果。现有技术中通常是将图像采集设备固定在云台的某一位置处，由于图像采集设备在云台上的位置是固定的，在采集图像时只需调整云台的角度，即可实现对图像采集设备的角度的调整。

具体的，在采集图像时，图像采集设备所采集的区域可能不满足采集需求，也就是说图像采集设备所采集的场景可能并非使用者所要采集的场景，此时需要对云台的角度进行调整，从而实现对图像采集设备的角度，进而实现采集场景的调整。然而现有技术中在对云台的角度进行调整时，需要使用者手动调整云台的角度，调整的精度较低，时间消耗较大。

发明内容

本发明实施例提供了一种云台调整方法、装置、设备及介质，用以对云台进行准确地调整。

第一方面，本发明实施例提供了一种云台调整方法，所述方法包括：

识别图像采集设备采集的图像，判断所述图像中是否包含有预设的识别符号，其中，所述识别符号为预先设置在所要采集的场景中的测试图卡中的；

若是，则获取所述识别符号在所述图像中的坐标信息，并根据所述坐标信息及预设的所述图像采集设备采集的图像中所述识别符号所在的目标坐标信息，确定所述坐标信息与所述目标坐标信息的目标距离；

根据预先保存的距离与调整角度的对应关系，确定所述目标距离对应的目标角度，根据所述目标角度，对所述云台进行调整。

进一步地，所述方法还包括：

若接收到调整指令，则获取所述调整指令中携带的调整角度，根据所述调整角度，对所述云台进行调整。

进一步地，所述根据所述坐标信息及预设的所述图像采集设备采集的图像中所述识别符号所在的目标坐标信息，确定所述坐标信息与所述目标坐标信息的目标距离包括：

获取所述坐标信息中的第一横坐标信息以及第一纵坐标信息，并获取所述目标坐标信息中的第二横坐标信息以及第二纵坐标信息；

确定所述第一横坐标信息与所述第二横坐标信息的第一差值；根据所述第一差值的符号，确定所述坐标信息对应的第一目标方位；根据所述第一差值的绝对值，确定所述坐标信息与所述目标坐标信息在所述第一目标方位上的第一目标距离；

确定所述第一纵坐标信息与所述第二纵坐标信息的第二差值；根据所述第二差值的符号，确定所述坐标信息对应的第二目标方位；根据所述第二差值的绝对值，确定所述坐标信息与所述目标坐标信息在所述第二目标方位上的第二目标距离。

进一步地，所述根据预先保存的距离与调整角度的对应关系，确定所述目标距离对应的目标角度包括：

根据预先保存的第一方位对应的距离与偏转角度的对应关系，确定所述第一目标距离对应的第一目标角度；并根据预先保存的第二方位对应的距离与偏转角度的对应关系，确定所述第二目标距离对应的第二目标角度。

进一步地，所述根据所述目标角度，对所述云台进行调整包括：