[发明专利]一种云台调整方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种云台调整方法，其特征在于，所述方法包括：

识别图像采集设备采集的图像，判断所述图像中是否包含有预设的识别符号，其中，所述识别符号为预先设置在所要采集的场景中的测试图卡中的；

若是，则获取所述识别符号在所述图像中的坐标信息，并根据所述坐标信息及预设的所述图像采集设备采集的图像中所述识别符号所在的目标坐标信息，确定所述坐标信息与所述目标坐标信息的目标距离；

根据预先保存的距离与调整角度的对应关系，确定所述目标距离对应的目标角度，根据所述目标角度，对所述云台进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到调整指令，则获取所述调整指令中携带的调整角度，根据所述调整角度，对所述云台进行调整。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐标信息及预设的所述图像采集设备采集的图像中所述识别符号所在的目标坐标信息，确定所述坐标信息与所述目标坐标信息的目标距离包括：

获取所述坐标信息中的第一横坐标信息以及第一纵坐标信息，并获取所述目标坐标信息中的第二横坐标信息以及第二纵坐标信息；

确定所述第一横坐标信息与所述第二横坐标信息的第一差值；根据所述第一差值的符号，确定所述坐标信息对应的第一目标方位；根据所述第一差值的绝对值，确定所述坐标信息与所述目标坐标信息在所述第一目标方位上的第一目标距离；

确定所述第一纵坐标信息与所述第二纵坐标信息的第二差值；根据所述第二差值的符号，确定所述坐标信息对应的第二目标方位；根据所述第二差值的绝对值，确定所述坐标信息与所述目标坐标信息在所述第二目标方位上的第二目标距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预先保存的距离与调整角度的对应关系，确定所述目标距离对应的目标角度包括：

根据预先保存的第一方位对应的距离与偏转角度的对应关系，确定所述第一目标距离对应的第一目标角度；并根据预先保存的第二方位对应的距离与偏转角度的对应关系，确定所述第二目标距离对应的第二目标角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标角度，对所述云台进行调整包括：

将所述云台向所述第一目标方位对应的方向调整第一目标角度，向所述第二目标方位对应的方向调整第二目标角度。

6.一种云台调整装置，其特征在于，所述装置包括：

识别判断模块，用于识别图像采集设备采集的图像，判断所述图像中是否包含有预设的识别符号，其中，所述识别符号为预先设置在所要采集的场景中的测试图卡中的；

处理模块，用于若所述图像中包含有预设的识别符号，获取所述识别符号在所述图像中的坐标信息，并根据所述坐标信息及预设的所述图像采集设备采集的图像中所述识别符号所在的目标坐标信息，确定所述坐标信息与所述目标坐标信息的目标距离；根据预先保存的距离与调整角度的对应关系，确定所述目标距离对应的目标角度，根据所述目标角度，对所述云台进行调整。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于若接收到调整指令，则获取所述调整指令中携带的调整角度，根据所述调整角度，对所述云台进行调整。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于获取所述坐标信息中的第一横坐标信息以及第一纵坐标信息，并获取所述目标坐标信息中的第二横坐标信息以及第二纵坐标信息；确定所述第一横坐标信息与所述第二横坐标信息的第一差值；根据所述第一差值的符号，确定所述坐标信息对应的第一目标方位；根据所述第一差值的绝对值，确定所述坐标信息与所述目标坐标信息在所述第一目标方位上的第一目标距离；确定所述第一纵坐标信息与所述第二纵坐标信息的第二差值；根据所述第二差值的符号，确定所述坐标信息对应的第二目标方位；根据所述第二差值的绝对值，确定所述坐标信息与所述目标坐标信息在所述第二目标方位上的第二目标距离。