[发明专利]一种定位机构、无人设备基站以及无人机系统

说明书

本发明公开一种定位机构、无人设备基站以及无人机系统，涉及无人设备技术领域。该定位件够包括：停放台，设有导向部以及目标位置；导向部用于导向无人设备沿X方向向目标位置移动；推动机构，设有朝向目标位置的推动部；驱动装置，用于驱动推动机构移动；其中，推动部用于向Y方向移动时，推动部与导向部共同作用于无人设备，以使无人设备斜移至目标位置。该无人设备基站包括该定位机构，该无人机系统包括该定位机构。本发明的定位机构、无人设备基站以及无人系统，可通过导向部与推动部的共同作用，通过一个动力源实现无人设备至少两个方向上的定位，降低定位成本，定位效果好。

技术领域

本发明涉及无人设备技术领域，尤其涉及一种定位机构、无人设备基站以及无人机系统。

背景技术

近年来，无人设备的应用越来越广泛。无人机是无人设备的一种，无人机可应用于农林、货运、探测、气象等各种领域。无人机可通过载装置仪器实现各种功能；例如，植保无人机可通过搭载喷洒装置，以对农林作物进行药物或水分喷洒，满足农林作物的生长需求。

现有的无人设备，例如无人机、无人车、智能机器人等，在停放或停落时，先通过控制系统的控制，初步地将无人设备停放至某个停放区域内，再通过定位机构，将无人设备停至准确的目标位置，以保证无人设备的回收、充电、换电、更换搭载装置等操作能够顺利进行。

相关技术中，无人设备在目标位置的附近设置两个以上的驱动装置，驱动装置从不同方向给无人设备提供移动动力，以将无人设备移动至目标位置，以将无人设备停至停放区域的中间、或者角落、或某一侧边。但是，采用此种无人设备定位方式，需要采用两个以上的驱动结构对无人设备进行定位，成本较高，也占用较多空间。

发明内容

本发明实施例的目的之一在于：提供一种定位机构，其可通过一个动力源实现无人设备至少两个方向上定位，降低成本。

本发明实施例的目的之二在于：提供一种无人设备基站，其可降低无人设备停放定位的成本，保证停放定位效果。

本发明实施例的目的之三在于：提供一种无人机系统，其可通过一个动力源实现无人机的停落定位，成本低，定位效果好。

为达上述目的之一，本发明采用以下技术方案：

一种定位机构，包括：

停放台，设有导向部以及目标位置；所述导向部用于导向无人设备沿X方向向所述目标位置移动；

推动机构，设有朝向所述目标位置的推动部；以及，

驱动装置，用于驱动所述推动机构移动，以使所述推动部沿Y方向向所述目标位置移动；

其中，推动部用于向所述Y方向移动时，向无人设备施加向所述X方向的作用力；所述推动部与所述导向部共同作用于无人设备，以使无人设备移动至所述目标位置。

为达上述目的之二，本发明采用以下技术方案：

一种无人设备基站，包括如上方案所述的定位机构。

为达上述目的之三，本发明采用以下技术方案：

一种无人机系统，包括无人机，以及如上方案所述的定位机构；所述无人机设有起落架，所述推动部用于与所述导向部共同作用，以将所述起落架移动至所述目标位置。

本发明的有益效果为：该定位机构，将无人设备停至停放台之后，导向部与推动部配合，通过一个动力源实现无人设备至少两个方向上位置的调整定位，以将无人设备定位至目标位置，实现无人设备的精准定位；该定位机构采用的动力源数量减少，成本降低，占用空间可减小；

该无人设备基站，可降低无人设备停放定位的成本，保证停放定位效果；

该无人机系统，可通过一个动力源实现无人机的停落定位，成本低，定位效果好。

附图说明