[发明专利]一种定位机构、无人设备基站以及无人机系统

权利要求书

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

停放台(10)，设有导向部(111)以及目标位置(112)；所述导向部(111)用于导向无人设备(90)沿X方向向所述目标位置(112)移动；

推动机构(20)，接近所述目标位置(112)的一侧设有推动部(21)；所述推动部(21)被驱动沿Y方向相对所述目标位置(112)移动；所述推动部(21)用于与所述导向部(111)共同作用于无人设备(90)，以使无人设备(90)移动至所述目标位置(112)。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述导向部(111)包括导向首端与导向末端；在所述停放台(10)的竖直方向上，所述导向末端位于所述导向首端的下方；在所述X方向上，所述导向末端相对所述导向首端接近所述目标位置(112)；

所述导向部(111)用于将无人设备(90)向所述导向末端引导，以使所述无人设备(90)接近所述目标位置(112)。

3.根据权利要求1或2所述的定位机构，其特征在于，所述导向部(111)包括第一导向面(1111)与第二导向面(1112)；所述X方向包括互为反向的X1方向以及X2方向；

当无人设备(90)停至所述第一导向面(1111)时，无人设备(90)适于在所述第一导向面(1111)的导向作用下向所述X1方向移动，以接近所述目标位置(112)；当无人设备(90)停至第二导向面(1112)时，无人设备(90)适于在所述第二导向面(1112)的导向作用下向所述X2方向移动，以接近所述目标位置(112)。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述导向部(111)为形成于所述停放台(10)的凹槽，所述凹槽为V型结构、U型结构、弧形结构中的一种或多种的组合。

5.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述停放台(10)包括至少两个在所述X方向上间隔设置的所述导向部(111)，所述导向部(111)之间相互平行。

6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述推动机构(20)包括至少两个在所述X方向上间隔设置的所述推动部(21)，所述推动部(21)与所述导向部(111)一一对应。

7.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述推动部(21)包括第一推动结构(211)以及第二推动结构(212)；

当无人设备(90)停至所述第一导向面(1111)时，所述第一推动结构(211)用于将无人设备(90)向所述Y方向以及所述X1方向推动，以与所述第一导向面(1111)共同作用于无人设备(90)，使无人设备(90)接近目标位置(112)；

当无人设备(90)停至所述第二导向面(1112)时，所述第二推动结构(212)用于将人设备向所述Y方向以及所述X2方向推动，以与所述第二导向面(1112)共同作用于无人设备(90)，使无人设备(90)接近目标位置(112)。

8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述第一导向面(1111)位于所述导向部(111)的左侧，所述第二导向面(1112)位于所述导向部(111)的右侧；所述第一推动结构(211)位于所述推动部(21)的左侧；所述第二推动结构(212)位于所述推动部(21)的右侧；

所述第一导向面(1111)由上至下向右倾斜；在所述Y方向上，所述第一推动结构(211)接近所述目标位置(112)的一端为第一推动首端，远离所述目标位置(112)的一端为第一推动末端；所述第一推动结构(211)由所述第一推动首端至所述第一推动末端向右倾斜；

所述第二导向面(1112)由上至下向左倾斜；在所述Y方向上，所述第二推动结构(212)接近所述目标位置(112)的一端为第二推动首端，远离所述目标位置(112)的一端为第二推动末端；所述第二推动结构(212)由所述第二推动首端至所述第二推动末端向左倾斜。