[发明专利]一种云母片吸盘装置

说明书

本发明公开了一种云母片吸盘装置，该装置包括安装板，所述安装板用于承载各部件；若干吸盘机构组，若干所述吸盘机构组分别沿所述安装板的长方向布置且均与所述安装板相连；若干真空发生器，若干所述真空发生器的数量与若干所述吸盘机构组的数量相同且均与所述安装板相连；其中，每个所述吸盘机构组用于吸取同一云母片，所述吸盘机构组包括不共线分布的至少三个吸盘机构。本申请提供的云母片吸盘装置，结构简单合理，安装使用方便。采用吸盘自动吸取上料，代替人工上料，可以降低工人的劳动强度。吸盘数增加且吸盘位置不同，使得吸附性更好。同侧不同吸盘采用不同真空发生器独立控制防止失效造成云母片掉落。

技术领域

本发明涉及云母片装配技术领域，特别是涉及一种云母片吸盘装置。

背景技术

云母片由多硅白云母、石英、石榴石和金红石等组成，可出现钠长石、黝帘石及硬绿泥石等，石榴石富Fe和Mg，多硅白云母中的Si可达3.369，也是高压组合。有绝缘及低损失的热阻功能，还是很好的黑体。在电工产品中广泛应用云母及其制品作为绝缘材料。

云母片在与其他部件组装时，需要采用专用托盘进行运输，现有技术中当装载有云母片的托盘被运送到指定位置后，通常采用人工操作的方式将长、短云母片分别从云母片托盘上取下并安装到指定位置，再通过铆钉将其固定，每次只能取下一块云母片，进而使得每次只能安装一块云母片。可见，采用人工手动操作的方式存在效率较低、人工上料工作量大、浪费人力等缺点。

发明内容

本发明提供了一种云母片吸盘装置。

本发明提供了如下方案：

一种云母片吸盘装置，包括：

安装板，所述安装板用于承载各部件；

若干吸盘机构组，若干所述吸盘机构组分别沿所述安装板的长方向布置且均与所述安装板相连；

若干真空发生器，若干所述真空发生器的数量与若干所述吸盘机构组的数量相同且均与所述安装板相连；

其中，每个所述吸盘机构组用于吸取同一云母片，所述吸盘机构组包括不共线分布的至少三个吸盘机构，同一吸盘机构组的任意两个吸盘机构与不同的所述真空发生器相连。

优选地：所述吸盘机构组包括不共线分布三个吸盘机构，其中两个所述吸盘机构在所述安装板宽方向上共线布置，另外一个所述吸盘机构在所述安装板的长方向上与独立布置；共线布置的两个所述吸盘机构均与同一真空发生器相连，另一个所述吸盘机构与另一真空发生器相连。

优选地：相邻两所述吸盘机构组各自独立布置的吸盘机构相邻且公用同一真空发生器。

优选地：所述吸盘机构包括吸盘连接杆以及吸盘，所述吸盘连接杆分别与所述吸盘以及相应的所述真空发生器相连。

优选地：所述吸盘为波纹形真空吸盘。

优选地：所述安装板还用于实现与吸盘机构的走位驱动机构相连，以便走位驱动机构驱动所述吸盘机构行走至取料工位。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

通过本发明，可以实现一种云母片吸盘装置，在一种实现方式下，该装置可以包括安装板，所述安装板用于承载各部件；若干吸盘机构组，若干所述吸盘机构组分别沿所述安装板的长方向布置且均与所述安装板相连；若干真空发生器，若干所述真空发生器的数量与若干所述吸盘机构组的数量相同且均与所述安装板相连；其中，每个所述吸盘机构组用于吸取同一云母片，所述吸盘机构组包括不共线分布的至少三个吸盘机构，同一吸盘机构组的任意两个吸盘机构与不同的所述真空发生器相连。本申请提供的云母片吸盘装置，结构简单合理，安装使用方便。采用吸盘自动吸取上料，代替人工上料，可以降低工人的劳动强度。吸盘数增加且吸盘位置不同，使得吸附性更好。同侧不同吸盘采用不同真空发生器独立控制防止失效造成云母片掉落。 值得大面积推广使用。