[发明专利]一种云母片吸盘装置有效
| 申请号： | 202111338430.0 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114030884B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 上海先惠自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 耿猛 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 云母片 吸盘 装置 | ||
1.一种云母片吸盘装置，其特征在于，包括：
安装板，所述安装板用于承载各部件；
若干吸盘机构组，若干所述吸盘机构组分别沿所述安装板的长方向布置且均与所述安装板相连；
若干真空发生器，若干所述真空发生器的数量与若干所述吸盘机构组的数量相同且均与所述安装板相连；
其中，每个所述吸盘机构组用于吸取同一云母片，所述吸盘机构组包括不共线分布的至少三个吸盘机构，同一吸盘机构组的任意两个吸盘机构与不同的所述真空发生器相连；
所述吸盘机构组包括不共线分布三个吸盘机构，其中两个所述吸盘机构在所述安装板宽方向上共线布置，另外一个所述吸盘机构在所述安装板的长方向上与独立布置；共线布置的两个所述吸盘机构均与同一真空发生器相连，另一个所述吸盘机构与另一真空发生器相连。
2.根据权利要求1所述的云母片吸盘装置，其特征在于，相邻两所述吸盘机构组各自独立布置的吸盘机构相邻且公用同一真空发生器。
3.根据权利要求1所述的云母片吸盘装置，其特征在于，所述吸盘机构包括吸盘连接杆以及吸盘，所述吸盘连接杆分别与所述吸盘以及相应的所述真空发生器相连。
4.根据权利要求1所述的云母片吸盘装置，其特征在于，所述吸盘为波纹形真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的云母片吸盘装置，其特征在于，所述安装板还用于实现与吸盘机构的走位驱动机构相连，以便走位驱动机构驱动所述吸盘机构行走至取料工位。
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