[发明专利]一种变电站指针仪表的目标检测方法

权利要求书

1.一种变电站指针仪表的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取变电站指针仪表的仪表图像；

将所述仪表图像输入CNN网络进行特征提取得到候选区域，所述候选区域包括指针信息和表盘信息；

将所述候选区域映射到特征图上并输入ROI Pooling层，生成所述仪表图像的特征图；

基于所述特征图获取所述变电站指针仪表的读数。

2.根据权利要求1所述的一种变电站指针仪表的目标检测方法，其特征在于，所述将所述仪表图像输入CNN网络进行特征提取得到候选区域，包括：

将所述仪表图像输入CNN网络进行特征提取，得到多个分支特征；

将其中一个分支特征输入值候选区域提取网络中，提取出待候选区域；

对所述待候选区域做分类回归，所述待候选区域中包括指针信息和表盘信息的区域作为候选区域。

3.根据权利要求1所述的一种变电站指针仪表的目标检测方法，其特征在于，所述基于所述特征图获取所述变电站指针仪表的读数，包括：

对所述特征图进行高斯滤波处理和形态学处理得到预处理后的图像，所述预处理后的图像为灰度图；

将所述预处理后的图像进行二值化，得到二值化后的图像；

基于所述二值化的图像中确定为指针所在位置；

基于所述指针所在位置获取所述变电站指针仪表的读数。

4.根据权利要求3所述的一种变电站指针仪表的目标检测方法，其特征在于，所述对所述特征图进行高斯滤波处理和形态学处理得到预处理后的图像，包括：

对所述特征图进行高斯滤波处理，抑制所述特征图上的的噪声，得到平滑特征图像；

对所述平滑特征图像进行腐蚀运算处理，得到预处理后的图像。

5.根据权利要求4所述的一种变电站指针仪表的目标检测方法，其特征在于，所述对所述平滑特征图像进行腐蚀运算处理，得到预处理后的图像，包括：

根据所述平滑特征图像确定卷积核和待卷积图像，将所述卷积核在所述待卷积图像上进行操作，如果所述卷积核与所述待卷积图像的交集完全在所述待卷积图像的区域内，将所述交集区域进行记录；

将所有的交集区域进行汇总，得到所述预处理后的图像。

6.根据权利要求3所述的一种变电站指针仪表的目标检测方法，其特征在于，利用OSTU算法或者Kmeans算法对所述预处理后的图像进行二值化。

7.根据权利要求3所述的一种变电站指针仪表的目标检测方法，其特征在于，所述基于所述二值化的图像中确定为指针所在位置，包括：

根据所述二值化后的图像确定仪表中心点和虚拟直线；

以所述仪表中心点为圆心旋转所述虚拟指针对所述二值化的图像进行遍历，遍历过程中，记录虚拟指针所覆盖区域的黑色像素点个数；

遍历完成后，将黑色像素点最多的位置确定为指针所在位置。