[发明专利]获取比例阀控制范围的方法、测试系统及液压系统

说明书

本发明提供一种获取比例阀控制范围的方法、测试系统及液压系统，本发明涉及比例阀性能测试领域，提供一种获取比例阀控制范围的方法包括：改变比例阀的控制电压，获取比例阀实际阀芯流量与输入电压的实际关系曲线；确认所述实际关系曲线上实际阀芯流量与输入电压成线性正相关的线段；获取所述线段的端点电压值作为比例阀控制范围。本发明提供的获取比例阀控制范围的方法，通过获取比例阀电压控制范围，重新确定比例阀控制指令，对比例阀进行检测绘制出实际阀芯流量与输入电压的关系曲线，在关系曲线中找到阀芯流量与输入电压成线性相关的电压区间，以此区间作为新的比例阀电压控制范围，从而提高重载荷工作状态下油缸的位移精度。

技术领域

本发明涉及比例阀性能测试技术领域，尤其涉及一种获取比例阀控制范围的方法、测试系统及液压系统。

背景技术

阀对流量的控制可以分为两种：

一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。

另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控制等)。

在重载荷机械的液压控制过程中，要保持高精度动作，长久以来一直是行业技术难关，主要是由于在使用比例阀对重载荷油缸进行控制的过程中，由于比例阀存在滞环的原因，很难达到高精度位移。

发明内容

本发明提供一种获取比例阀控制范围的方法、测试系统及液压系统，用以解决现有技术中比例阀在重载荷状态下无法高精度控制油缸的位移的缺陷，通过调整比例阀的电压控制范围，从而避免滞环的出现，得到高精度的比例阀控制油缸位移。

本发明提供一种获取比例阀控制范围的方法，包括：

改变比例阀的控制电压，获取比例阀实际阀芯流量与输入电压的实际关系曲线；

确认所述实际关系曲线上实际阀芯流量与输入电压成线性相关的线段；

获取所述线段的端点电压值作为比例阀控制范围。

根据本发明提供的获取比例阀控制范围的方法，所述改变比例阀的控制电压的步骤，包括：

确定比例阀的额定电压控制范围0V至βV；

获得比例阀的死区电压控制范围0V至αV；

确定比例阀的输入指令：当输入电压为0V至αV时，比例阀芯无动作；当输入电压为αV至βV时，比例阀的阀芯流量与输入电压成线性正相关。

根据本发明提供的获取比例阀控制范围的方法，所述获得比例阀的死区电压控制范围0V至αV的步骤，包括：

选取多个额定电压控制范围在同一区间的比例阀；

获得各比例阀的死区电压控制范围0V至α₁V；

选择最大的α₁作为α值。

根据本发明提供的获取比例阀控制范围的方法，所述获取所述线段的端点电压值作为比例阀控制范围的步骤，包括：

获取多个比例阀的实际阀芯流量与输入电压的实际关系曲线中的多条实际阀芯流量与输入电压成线性正相关的线段的多个端点电压值；

确定各线段的起始电压值均为αV，并获得各线段的末端电压值γV；

选择末端电压值γV中最小值，确定比例阀控制范围为αV至γV。

本发明还提供了一种测试比例阀控制范围的系统，包括