[发明专利]获取比例阀控制范围的方法、测试系统及液压系统

权利要求书

1.一种获取比例阀控制范围的方法，其特征在于，包括：

改变比例阀的控制电压，包括确定比例阀的额定电压控制范围0V至βV；获得比例阀的死区电压控制范围0V至αV，包括选取多个额定电压控制范围在同一区间的比例阀；获得各比例阀的死区电压控制范围0V至α₁V；选择最大的α₁作为α值；确定比例阀的输入指令：当输入电压为0V至αV时比例阀芯无动作；当输入电压为αV至βV时，比例阀的阀芯流量与输入电压成线性正相关；获取比例阀实际阀芯流量与输入电压的实际关系曲线；

确认所述实际关系曲线上实际阀芯流量与输入电压成线性相关的线段；

获取所述线段的端点电压值作为比例阀控制范围。

2.根据权利要求1所述的获取比例阀控制范围的方法，其特征在于，所述获取所述线段的端点电压值作为比例阀控制范围的步骤，包括：

获取多个比例阀的实际阀芯流量与输入电压的实际关系曲线中的多条实际阀芯流量与输入电压成线性正相关的线段的多个端点电压值；

确定各线段的起始电压值均为αV，并获得各线段的末端电压值γV；

选择末端电压值γV中最小值，确定比例阀控制范围为αV至γV。

3.用于实现权利要求1或2中获取比例阀控制范围的方法的一种测试比例阀控制范围的系统，其特征在于，包括

液压泵，所述液压泵流量固定；

测试用比例阀，所述测试用比例阀进油口与所述液压泵连接，出油口与流量计连接，并回到油箱；

控制器，与所述测试用比例阀的电磁端和所述流量计电连接，用于接收所述流量计的流量数据和输出指令给所述测试用比例阀的所述电磁端；

图像处理单元，与所述控制器连接，获取所述控制器的流量数据和电压数据，并绘制曲线图。

4.根据权利要求3所述的测试比例阀控制范围的系统，其特征在于，还包括安全阀，所述安全阀设置在所述液压泵与所述测试用比例阀之间的油路上。

5.用于实现权利要求1或2中获取比例阀控制范围的方法的一种液压系统，其特征在于，包括第一比例阀、油缸和液压锁，所述第一比例阀的第一出油口和第二出油口与所述液压锁连接，所述液压锁分别与所述油缸的有杆腔和无杆腔连接，

其中，所述第一比例阀的控制电压范围为αV至γV。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述液压锁包括电磁换向阀、第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀置于所述第一比例阀的所述第一出油口和所述油缸的所述有杆腔之间，所述第二单向阀置于所述第一比例阀的所述第二出油口和所述油缸的所述无杆腔之间，

其中，所述电磁换向阀与所述第一单向阀和第二单向阀的入油口连接。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，所述第一单向阀的第一入油口与所述第一比例阀的第一出油口连接，所述第一单向阀的一级出油口与所述油缸的有杆腔连接，

所述第二单向阀的第二入油口与所述第一比例阀的第二出油口连接，所述第二单向阀的二级出油口与所述油缸的无杆腔连接，其中，所述第一入油口和所述第二入油口均与所述电磁换向阀的出油口连接。

8.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求5至7中任一项所述的液压系统。