[发明专利]一种厢内码垛装置

说明书

本发明公开了一种厢内码垛装置，该厢内码垛装置包括导入单元、输出单元，导入单元设有固定式底座、输送框架，输出单元包括移动式升降部件和载物输出部件。导入单元负责输入物品，输出单元负责提升物品。厢内码垛装置可伸入集装箱内部,替代人工方式完成物品从集装箱外部输送至集装箱内的搬运操作以及在集装箱内部堆叠物品的举升操作,不仅劳动强度降低、工作效率提高，还避免了物品损坏、保持物品表面完整。

技术领域

本发明涉及一种厢内码垛装置。

背景技术

集装箱厢内码垛操作受到空间约束的影响而存在特殊性，导致物品放置过程会受到集装箱本体的限制。常见的厢内码垛操作方式为人工操作，即工人站立于集装箱内部、将物品有序地码放整齐。人工厢内码垛操作适用于小体积、重量轻的物品装箱要求，一旦物品为标准纸箱包装的大体积、重量大的物品时则会显现出低效、甚至无法完成工作的情况。首先制约人工方式无法完成大重量物品的厢内码垛的原因是重量太大，即使实施搬运操作，将会极度地考验工人的体能、更有甚者会给工人带来工伤风险；其次，人工方式码垛，使得纸箱外部的受力结构不均匀，毕竟人手接触纸箱的面积有限，纸箱破损的则会降低物品流通效率、或者带来纸箱完全破损而泄漏物品的情况。因此，现有技术中处理纸箱包装的大重量的物品的厢内码垛操作会存在低效、破损的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何高效、无损地在厢内码垛纸箱包装的大重量的物品，由此得到一种厢内码垛装置。

为解决上述技术问题，本发明才用如下技术方案：该厢内码垛装置包括导入单元、输出单元，所述导入单元设有固定式底座、输送框架，所述输送框架的顶部设有输送部位，所述输送框架以水平直线滑动方式活动安装在固定式底座上，所述输送框架在固定式底座上的活动方向平行于输送框架的输送部位的输送方向，所述输出单元包括移动式升降部件和载物输出部件，所述移动式升降部件包括车架、升降框、升降部件，所述车架底部设有行走组件，所述升降框通过升降部件活动安装在车架的一侧并且升降部件驱动升降框在竖直方向上运动，所述车架与输送框架之间通过导轨活动连接，所述输送框架以竖直直线滑动方式活动安装在车架的另一侧，所述载物输出部件包括安装框、一级平移部件、二级平移部件、承重件，所述安装框安装在升降框上，所述一级平移部件和二级平移部件都安装在安装框上，所述安装框上设有两个一级平移部件，所述一级平移部件上都设有载物件，所述二级平移部件上设有两个同向同步运动的动力输出部位和两个导轨，两个导轨各分布在两个载物件上，所述载物件上通过二级平移部件的导轨安装承重件，所述承重件与二级平移部件的动力输出部位连接，所述承重件之间形成输料通道，所述一级平移部件驱动承重件运动的方向垂直于二级平移部件驱动承重件运动的方向，所述输送框架的输送部位的输送方向以及二级平移部件驱动承重件运动的方向都平行于输料通道的延伸方向。