[发明专利]一种厢内码垛装置

权利要求书

1.一种厢内码垛装置，其特征在于：该厢内码垛装置包括导入单元(1)、输出单元(2)，所述导入单元(1)设有固定式底座(3)、输送框架(4)，所述输送框架(4)的顶部设有输送部位(44)，所述输送框架(4)以水平直线滑动方式活动安装在固定式底座(3)上，所述输送框架(4)在固定式底座(3)上的活动方向平行于输送框架(4)的输送部位(44)的输送方向，所述输出单元(2)包括移动式升降部件(8)和载物输出部件(9)，所述移动式升降部件(8)包括车架(11)、升降框(12)、升降部件(13)，所述车架(11)底部设有行走组件(15)，所述升降框(12)通过升降部件(13)活动安装在车架(11)的一侧并且升降部件(13)驱动升降框(12)在竖直方向上运动，所述车架(11)与输送框架(4)之间通过导轨活动连接，所述输送框架(4)以竖直直线滑动方式活动安装在车架(11)的另一侧，所述载物输出部件(9)包括安装框(19)、一级平移部件(21)、二级平移部件(22)、承重件(20)，所述安装框(19)安装在升降框(12)上，所述一级平移部件(21)和二级平移部件(22)都安装在安装框(19)上，所述安装框(19)上设有两个一级平移部件(21)，所述一级平移部件(21)上都设有载物件(24)，所述二级平移部件(22)上设有两个同向同步运动的动力输出部位和两个导轨，两个导轨各分布在两个载物件(24)上，所述载物件(24)上通过二级平移部件(22)的导轨安装承重件(20)，所述承重件(20)与二级平移部件(22)的动力输出部位连接，所述承重件(20)之间形成输料通道，所述一级平移部件(21)驱动承重件(20)运动的方向垂直于二级平移部件(22)驱动承重件(20)运动的方向，所述输送框架(4)的输送部位(44)的输送方向以及二级平移部件(22)驱动承重件(20)运动的方向都平行于输料通道的延伸方向。

2.根据权利要求1所述厢内码垛装置，其特征在于：所述移动式升降部件(8)还包括三级平移部件(14)，所述安装框(19)通过三级平移部件(14)活动安装在升降框(12)上并且三级平移部件(14)驱动安装框(19)在水平方向上运动，所述三级平移部件(14)驱动安装框(19)运动的方向平行于一级平移部件(21)驱动承重件(20)运动的方向。

3.根据权利要求1所述厢内码垛装置，其特征在于：所述输出单元(2)还包括引导支撑部件(10),所述引导支撑部件(10)设有作业面(16),所述作业面(16)分布在行走组件(15)的正下方，所述作业面(16)包括引导斜面(17)和水平支撑面(18),所述水平支撑面(18)和引导斜面(17)在沿着平行于输送框架(4)的输送部位(44)的输送方向的方向上分布，所述引导斜面(17)的一端与水平支撑面(18)连接，所述引导斜面(17)的一端在竖直方向上的高度高于引导斜面(17)的另一端在竖直方向上的高度，所述输送部位(44)在竖直方向上的高度高于水平支撑面(18)在竖直方向上的高度，所述车架(11)通过作业面(16)支撑行走组件(15)而与引导支撑部件(10)活动连接。

4.根据权利要求3所述厢内码垛装置，其特征在于：所述行走组件(15)包括两组滚轮，所述滚轮在平行于输送部位(44)的输送方向的方向上分布，所述车架(11)通过作业面(16)支撑滚轮而与引导支撑部件(10)活动连接，距离输送框架(4)最近的滚轮在车架(11)上的离去角大于引导斜面(17)相对于水平面的倾斜角度，所述水平支撑面(18)长度大于两组滚轮的中心距。

5.根据权利要求1或2所述厢内码垛装置，其特征在于：所述一级平移部件(21)还包括导杆(25)和动力组件Ⅰ(26)，所述动力组件Ⅰ(26)上设有动力输出部位，所述导杆(25)固定安装在安装框(19)上，所述载物件(24)以滑动方式活动安装在导杆(25)上，所述动力组件Ⅰ(26)的动力输出部位与载物件(24)连接并且动力组件Ⅰ(26)驱动载物件(24)运动。