[发明专利]生物样本库样本中转装置

说明书

本发明涉及低温存储技术领域，提供生物样本库样本中转装置，设计了用于搭载机械手移动X轴轨道、Y轴轨道、Z轴轨道，使机械手根据设计需要对处理台上的生物样本进行拿取移动操作，并通过自动处理台、人工处理台，可快速高效地录入不同生物样本的信息、挑选不同的生物样本试剂，提高了生物样本库的工作效率、使用范围。机械手设计了第一机械手齿条、第二机械手齿条以及与其啮合的驱动齿轮轴传动机构，驱动齿轮轴转动过程中，带动第一机械手齿条、第二机械手齿条向相反的方向运动，只需控制驱动齿轮轴连接的驱动电机的正转、反转即可完成第一机械手手臂、第二机械手手臂的抓取与释放动作，效率大大提升。

技术领域

本发明涉及低温存储技术领域，具体为生物样本库样本中转装置。

背景技术

随着生物医疗的发展，对生物样本库、疫苗库等自动化程度要求越来越高。生物样本通常是冻存在样本试管中，样本试管通过样本盒置于存储架上，在低温环境下冷藏，以保证样本的稳定并延长储存时间。

而在超低温环境下，生物样本的存储需要采用自动化拿取设备，现有技术中，抓取机械手结构复杂，控制过程繁琐，动作执行效率差，不能满足多生物样本快速抓取、快速转移的要求，同时生物样本库需存储不同的生物样本或疫苗等，需要一个中转区通过中转装置配合人工输入的信息对不同的生物样本、疫苗进行信息录入或拿取。

基于此，亟需设计一种新的生物样本库样本中转装置，解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供生物样本库样本中转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

生物样本库样本中转装置，其包括：

中转支撑架及安装于中转支撑架上的X轴轨道；

安装于X轴轨道上的、可沿X轴轨道滑动的Y轴轨道；

安装于Y轴轨道上的、可沿Y轴轨道滑动的Z轴轨道；

安装于Z轴轨道上的、可沿Z轴轨道滑动的Z轴搭载板；

设置于Y轴轨道行程上的自动处理台；

Z轴搭载板上安装有机械手；

所述机械手包括用于夹取试管盒的机械手手臂以及用于驱动机械手手臂完成夹取动作的机械手驱动电机、机械手传动机构。

所述机械手手臂包括第一机械手手臂、第二机械手手臂；

所述机械手传动机构包括第一机械手齿条、第二机械手齿条以及设置于第一机械手齿条、第二机械手齿条中间的与第一机械手齿条、第二机械手齿条啮合的驱动齿轮轴；

第一机械手手臂、第二机械手手臂分别与第一机械手齿条、第二机械手齿条固定连接；

驱动齿轮轴与机械手驱动电机连接，由驱动电机带动旋转，驱动第一机械手齿条、第二机械手齿条向相反方向滑动。

进一步，所述X轴轨道上安装有X轴齿条，Y轴轨道上对应安装有X轴电机，X轴电机的输出轴连接有与X轴齿条啮合的X轴齿轮，由X轴电机带动Y轴轨道沿X轴轨道滑动。

进一步，所述Y轴轨道上安装有可沿Y轴轨道滑动的Z轴轨道，Z轴轨道上设置有Y轴电机，Y轴电机的输出轴连接Y轴齿轮；Y轴轨道上设置有与Y轴齿轮啮合的Y轴齿条；Y轴电机带动Z轴轨道沿Y轴轨道滑动。

进一步，所述Z轴轨道上安装有Z轴电机，Z轴电机的输出轴连接Z轴齿轮；Z轴搭载板上安装有与Z轴齿轮啮合的Z轴齿条；由Z轴电机带动Z轴搭载板、机械手沿Z轴轨道滑动。

进一步，所述第一机械手手臂通过第一限位块连接第一机械手齿条，第二机械手手臂通过第二限位块连接第二机械手齿条，第一限位块、第二限位块对第一机械手手臂、第二机械手手臂起至限位作用，避免接触碰撞。