[发明专利]车辆自动泊车性能的确定方法和装置、电子设备和介质

说明书

本公开实施例公开了一种车辆自动泊车性能的确定方法和装置、电子设备和介质，其中，方法包括：基于高精定位系统获取的第一定位数据，确定待测车辆的泊车轨迹；基于所述待测车辆的泊车轨迹及泊车场地的预设地图，确定所述待测车辆的泊车指标；所述预设地图为预先构建的所述泊车场地的地图；根据所述泊车指标及预设判断规则，确定所述待测车辆的自动泊车性能是否符合预设要求。本公开实施例实现了车辆自动泊车性能的自动化测试，有效提高了测试效率，无需人工打点、人工检测停车偏角等工作，解决了现有技术测试效率较低且人工成本高等问题。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术，尤其是一种车辆自动泊车性能的确定方法和装置、电子设备和介质。

背景技术

随着自动驾驶和辅助驾驶的普及，越来越多的车辆配备了自动泊车系统。自动泊车系统，可以使得车辆自动驶入泊车地点，从而不至于因泊车造成交通阻塞、驾驶员的神经疲惫和车辆损伤。

使用自动泊车系统，驾驶员在找到理想的泊车地点后，只需要启动自动泊车系统，就可以将车辆停放到泊车位置，因此自动泊车系统的性能关乎到是否能够准确可靠地将车辆停放到相应的泊车位置，在车辆交付使用前需要对车辆的自动泊车性能进行测试，确保车辆自动泊车性能符合相关要求。现有的自动泊车测试通常是通过人工打点，以确定车辆自动泊车是否满足预定的要求，再通过人工检测偏角以及根据实际观察测试过程中的问题来判断车辆的自动泊车性能，测试效率较低且会浪费大量人力资源。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种车辆自动泊车性能的确定方法和装置、电子设备和介质。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种车辆自动泊车性能的确定方法，包括：基于高精定位系统获取的第一定位数据，确定待测车辆的泊车轨迹；基于所述待测车辆的泊车轨迹及泊车场地的预设地图，确定所述待测车辆的泊车指标；所述预设地图为预先构建的所述泊车场地的地图；根据所述泊车指标及预设判断规则，确定所述待测车辆的自动泊车性能是否符合预设要求。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种车辆自动泊车性能的确定装置，包括：第一处理模块，用于基于高精定位系统获取的第一定位数据，确定待测车辆的泊车轨迹；第二处理模块，用于基于第一处理模块确定的所述待测车辆的泊车轨迹及泊车场地的预设地图，确定所述待测车辆的泊车指标；所述预设地图为预先构建的所述泊车场地的地图；第一确定模块，用于根据所述泊车指标及预设判断规则，确定所述待测车辆的自动泊车性能是否符合预设要求。

根据本公开实施例的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本公开上述任一实施例所述的方法。

根据本公开实施例的又一方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本公开上述任一实施例所述的方法。

基于本公开上述实施例提供的车辆自动泊车性能的确定方法和装置、电子设备和介质，通过预先构建泊车场地的地图，进而基于设置在待测车辆的高精定位系统获取待测车辆的定位数据，基于定位数据确定待测车辆的泊车轨迹，进而基于待测车辆的泊车轨迹及泊车场地的地图来确定待测车辆自动泊车的各项泊车指标，基于预设判断规则确定待测车辆自动泊车的各项泊车指标是否符合预设要求，实现了自动泊车性能的自动化测试，大大提高测试效率，有效解决了现有技术测试效率较低且浪费人力资源等问题。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。