[发明专利]车辆碰撞预测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种车辆碰撞预测方法、装置、电子设备及存储介质，通过根据目标车辆的当前位置，获取第一图像信息，其中，第一图像信息是通过目标道路监控设备拍摄的，目标道路监控设备的监控区域覆盖当前位置；第一图像信息用于表征监控区域内目标车辆的位置和可移动物体的位置；获取目标车辆的运行信息，运行信息用于表征目标车辆在当前位置的车辆行驶状态；根据第一图像信息和运行信息，生成碰撞信息，碰撞信息用于表征目标车辆与可移动物体的碰撞概率。由于在车辆行驶过程中，通过道路监控设备拍摄的第一图像信息来实现目标车辆的定位，结合目标车辆本身的运行信息，可以实现复杂路况下精确的碰撞预测，从而提高车辆的行驶安全性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞预测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的快速发展，车辆的自动驾驶以及行驶预警功能也日渐完善。在当前自动驾驶和行驶预警的实现方案中，通常基于车辆上设置的传感器单元，进行路况检测，并结合车云计算等技术，实现车辆的路径规划、碰撞预测等功能。

然而，在当前的实际应用过程中，受到车辆上设置的传感器数量、位置等因素的制约，在复杂路况下，车辆的探测能力会受到影响，导致无法对可能发生的碰撞事故进行准确预警，进而导致车辆的碰撞事故，影响行驶安全性。

发明内容

本申请提供一种车辆碰撞预测方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决在在复杂路况下，无法对可能发生的碰撞事故进行准确预警的问题。

第一方面，本申请提供了一种车辆碰撞预测方法，包括：

根据目标车辆的当前位置，获取第一图像信息，其中，所述第一图像信息是通过目标道路监控设备拍摄的，所述目标道路监控设备的监控区域覆盖所述当前位置；所述第一图像信息用于表征所述监控区域内所述目标车辆的位置和可移动物体的位置；获取所述目标车辆的运行信息，所述运行信息用于表征所述目标车辆在所述当前位置的车辆行驶状态；根据所述第一图像信息和所述运行信息，生成碰撞信息，所述碰撞信息用于表征所述目标车辆与所述可移动物体的碰撞概率。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一图像信息和所述运行信息，生成碰撞信息，包括：根据所述第一图像信息，生成第二图像信息，所述第二图像信息用于表征所述目标车辆和所述可移动物体在预设的平面坐标系中的位置；根据所述第二图像信息和所述运行信息，生成碰撞信息。

在一种可能的实现方式中，所述第二图像信息包括第一坐标和第二坐标，所述第一坐标表征所述目标车辆在预设的平面坐标系中的坐标；所述第二坐标表征所述可移动物体在所述平面坐标系中的坐标；所述根据所述第二图像信息和所述运行信息，生成碰撞信息，包括：根据所述运行信息和所述第一坐标，确定第一预测位置，所述第一预测位置为所述目标车辆根据所述运行信息行驶预设时长后的位置；根据所述第二图像信息，确定第二预测位置，所述第二预测位置为所述可移动物体在所述预设时长后的位置；根据所述第一预测位置和所述第二预测位置，生成碰撞信息。

在一种可能的实现方式中，所述目标道路监控设备包括至少两个，所述根据所述第一图像信息，生成第二图像信息，包括：根据各所述目标监控设备对应的第一图像信息，生成多维图像信息，所述多维图像信息用于表征在不同视觉角度下，所述目标车辆的位置和所述可移动物体的位置；根据所述多维图像信息，生成第二图像信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述第一图像信息，确定场景信息，所述场景信息用于表征所述当前位置的路面环境；根据所述场景信息，确定概率加权系数，所述概率加权系数用于表征所述场景信息对所述碰撞概率的影响加权；所述根据所述第一图像信息和所述运行信息，生成碰撞信息，包括：根据所述第一图像信息、所述运行信息和所述概率加权系数，生成碰撞信息。