[发明专利]车辆碰撞预测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆碰撞预测方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标车辆的当前位置，获取第一图像信息，其中，所述第一图像信息是通过目标道路监控设备拍摄的，所述目标道路监控设备的监控区域覆盖所述当前位置；所述第一图像信息用于表征所述监控区域内所述目标车辆的位置和可移动物体的位置；

获取所述目标车辆的运行信息，所述运行信息用于表征所述目标车辆在所述当前位置的车辆行驶状态；

根据所述第一图像信息和所述运行信息，生成碰撞信息，所述碰撞信息用于表征所述目标车辆与所述可移动物体的碰撞概率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像信息和所述运行信息，生成碰撞信息，包括：

根据所述第一图像信息，生成第二图像信息，所述第二图像信息用于表征所述目标车辆和所述可移动物体在预设的平面坐标系中的位置；

根据所述第二图像信息和所述运行信息，生成碰撞信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二图像信息包括第一坐标和第二坐标，所述第一坐标表征所述目标车辆在预设的平面坐标系中的坐标；所述第二坐标表征所述可移动物体在所述平面坐标系中的坐标；

所述根据所述第二图像信息和所述运行信息，生成碰撞信息，包括：

根据所述运行信息和所述第一坐标，确定第一预测位置，所述第一预测位置为所述目标车辆根据所述运行信息行驶预设时长后的位置；

根据所述第二图像信息，确定第二预测位置，所述第二预测位置为所述可移动物体在所述预设时长后的位置；

根据所述第一预测位置和所述第二预测位置，生成碰撞信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标道路监控设备包括至少两个，所述根据所述第一图像信息，生成第二图像信息，包括：

根据各所述目标监控设备对应的第一图像信息，生成多维图像信息，所述多维图像信息用于表征在不同视觉角度下，所述目标车辆的位置和所述可移动物体的位置；

根据所述多维图像信息，生成第二图像信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一图像信息，确定场景信息，所述场景信息用于表征所述当前位置的路面环境；

根据所述场景信息，确定概率加权系数，所述概率加权系数用于表征所述场景信息对所述碰撞概率的影响加权；

所述根据所述第一图像信息和所述运行信息，生成碰撞信息，包括：

根据所述第一图像信息、所述运行信息和所述概率加权系数，生成碰撞信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的运行信息，包括：

以目标频率向状态服务器发送请求消息，所请求消息用于从所述状态服务器获取所述目标车辆的运行信息；

接收所述状态服务器返回的响应消息，所述响应消息中包括所述运行信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一图像信息，确定场景信息，所述场景信息用于表征所述当前位置的路面环境；

根据所述场景信息，确定所述目标频率。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括以下至少一种：车辆行驶速度、车辆转向角、档位信息。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆的当前位置，获取第一图像信息，包括：

获取所述当前位置对应的位置标识；

根据所述位置标识，确定对应的监控设备标识；

根据所述监控设备标识，确定所述目标道路监控设备，并获取所述目标道路监控设备拍摄的第一图像信息。

10.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述碰撞信息对应的碰撞概率大于碰撞阈值时，向所述目标车辆发送预警信息，所述预警信息用于使所述目标车辆播放碰撞提示信息。